铁道机车专业教学资源库湖南铁道职业技术学院主讲：王宁
《动车组操纵》课程湖南铁道职业技术学院王宁复兴号动车组设备操纵
一、司控器介绍（九）司控器结构采用牵引制动一体化的单手柄方案，司控制器设有一个主手柄、模式选择按钮、速动开关、编码器。集成的自复位模式选择按钮，用于实现速度和级位模式的切换。司机控制器置于“0”时可以按压按钮进行级位、速度模式切换。
司控器结构示意图一、司控器介绍（九）司控器结构主手柄模式选择按钮编码器速动开关设两个9位格雷码编码器互为冗余的方式向TCMS提供牵引/制动指令。两个编码器分别有独立24V电源供电，冗余供电。两个编码器分别通过DIM_L1和DIM_L2给CCU
一、司控器介绍（九）司控器结构防勿动按钮司控器结构示意图司机控制器设置有一个主手柄。手柄设有0位（手柄垂直）、恒速位、紧急制动位三个位置及牵引区域、制动区域两个区域。手柄上设有防勿动按钮。牵引区域设有分2级的牵引加速区域（K1、K2）及分2级的牵引减速区域（K3、K4）。制动区域设有7级（B1-B7）。手柄向前推向牵引区域时，必须按下手柄头部的按钮，向后拉到制动区域不需按按钮。其中，牵引加速区域、牵引减速区域相对于恒速位是自复的。
一、司控器介绍（十）司控器原理司控器设置1个手柄向前为牵引，向后为制动。司控器手柄的转动，通过与手柄连接的两个光电格雷编码器输出牵引、制动指令，手柄转到紧急制动时，通过紧急制动开关输出紧急制动指令。（MEBR继电器）设9个速动开关，S1：牵引状态；S2：制动状态；S3：0位；S4：EB位；S5：紧急牵引；S6：制动编码A；S7：制动编码B；S8：制动编码C；S9：恒速。
一、司控器介绍（十）司控器原理网络控制系统上电后，默认为速度模式。当主手柄在零位时才允许操作模式切换。从级位模式转为速度模式时，设定的起始速度值为当前列车实际速度。由速度模式转为级位模式时，设定的起始级位值为0。主手柄由零位进入牵引区时，列车级位初始值设置为1级。
一、司控器介绍（十）司控器原理速度控制模式司控器“0”位，通过级位/速度模式按钮进入速度模式，司控器设定目标速度，主CCU根据目标速度实现恒速控制，操作司控器可重设目标速度。实际速度目标速度
一、司控器介绍（十）司控器原理档位速度控制模式洗车模式联挂模式调车模式K15km/h/s、25km/h/s(10s后，斜率变为25km/h/s)2km/h/s2km/h/s5km/h/sK21km/h/s1km/h/s1km/h/s1km/h/sK3-1km/h/s-1km/h/s-1km/h/s-1km/h/sK4-5km/h/s、-25km/h/s(10s后，斜率变为-25km/h/s)-2km/h/s-2km/h/s-5km/h/s限速最高速度350km/h最高5km/h最高2km/h最高25km/h或10km/h速度控制模式司控器速度变化率
一、司控器介绍（十）司控器原理当司机在HMI屏上选择恒速模式时（2km/h联挂、5km/h洗车、10km/h调车、25km/h调车，自动进入速度模式，且不能通过操作模式按钮切换。
一、司控器介绍（十）司控器原理级位控制模式级位K1K2K3K4级位控制模式1级/s0.1级/s-0.1级/s-1级/s备注牵引0~8级司控器级位变化率司控器“0”位，级位/速度模式开关设定为级位模式，司控器设定目标级位，网络进入级位保持。
一、司控器介绍（十）司控器原理级位控制模式级位K1K2K3K4级位控制模式1级/s0.1级/s-0.1级/s-1级/s备注牵引0~8级司控器级位变化率牵引级位共8级，主CCU将采集到的牵引级位换算成牵引力百分比，发至各牵引变流器。
一、司控器介绍（十）司控器原理级位控制模式级位K1K2K3K4级位控制模式1级/s0.1级/s-0.1级/s-1级/s备注牵引0~8级司控器级位变化率司控器“0”位，网络自动转至惰行状态，目标速度/级位显示区域显示当前车辆运行速度。
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