铁道机车专业教学资源库
武汉铁路职业技术学院主讲：黄秀川
《高速动车组技术》课程
武汉铁路职业技术学院黄秀川
CRH系列动车组牵引传动
系统控制功能
目录
CONTENTS
03
防空转控制
再生制动控制
牵引变流器可以通过再生制动方式将动车组的动能转换为电能回馈给牵引变电所。在进行再生制动时，动车组制动系统（BCU）将制动力给定值实时传输给牵引变流器控制装置，牵引变流器实施的控制策略与牵引工况时相同。再生制动时，牵引变流器控制装置检测牵引电机的转速、接触网供电电源频率/相位以及牵引电机的发电电流等参数，不断调整牵引电机的频率和电压，使牵引电机的转差率为负，牵引电机转为再生发电工况。通过再生制动的控制，减少了动车组的空气制动的使用频率，减少了制动盘和制动闸片的磨耗，同时将能量反馈给电网而具有节能的效果。
恒速控制
恒速控制时，司机在网络系统设置恒速点，并将恒速点的信息传送给各牵引变流器控制装置。恒速控制时，牵引变流器由以力矩为控制目标的控制方式转变为以动车组速度为控制目标的控制方式，但控制策略与牵引工况相同。
在恒速控制时，司机通过网络系统给牵引/制动系统一个给定的运行速度，在运行速度调节器的作用下，列车最终的运行速度达到预设值，速度控制原理如图5-6-5所示。
图5-6-5速度控制原理用
防空转控制
防空转/滑行控制系统提供在不同轮轨条件下有效黏着力的高利用率。该系统通过检测动轴的速度来判断牵引运行工况的空转和动力制动运行工况的滑动，当发现空转或滑行时，减小电机变流器控制的扭矩基准，直至空转或滑行消失。
空转——滑行控制的目的是：
（1）在轨道和车轮之间黏着力不足以获得需要的转矩时，获得尽量高的扭矩。
（2）减小扭矩基准，以致动轴车轮在牵引状态下不发生失控性的空转；在动态制动下不会抱死或出现滑行情况；不超过最大允许空转速度；在驱动系统发生不可接受的扭振时，降低扭矩基准。
发生空转/滑行的信息被送到网络系统并传送给制动控制系统，制动控制系统重新进行制动力分配，以减小制动时发生滑行的转向架的空气制动力，从而优化整列动车组的动力制动，在发生滑行时也能够使整列动车组获得最大制动力。
空转/滑行控制系统结构如图5-6-6所示，空转速度基准和实际空转速度的差送给P-控制器，在进行滑行或空转状态判断后，P-控制器输出可能获得的最大的扭矩基准，然后送给磁场转矩控制系统。
图5-6-6空转/滑行控制系统结构图
谢谢