铁道机车专业教学资源库
武汉铁路职业技术学院主讲：黄秀川
《高速动车组技术》课程
武汉铁路职业技术学院黄秀川
制动指令的类型
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制动指令的类型
控制动车组列车制动系统产生制动作用的信号称作制动指令。在一般情况下，制动指令来自于司机制动控制器。动车组司机根据行车过程中对列车减速效果的期望,结合操纵经验，选择适当的制动控制器手柄位置发出制动指令,控制列车产生不同的减速效果。
司机控制器产生的制动指令，通过制动指令线传输给列车各车辆，并由各车辆的制动控制单元（BCU）控制该车的制动系统产生相应的制动力。
数字式制动指令
数字指令是指由一位或数位0和1组成的数字组合来表达指令信息的形式。一位二进制数可以表达2种信息，二位二进制数组合可以表达4种信息，三位二进制数组合可以表达8种信息。动车组的制动指令通常用三位二进制数组合来表示。
在制动控制上，0或1分别对应制动控制线的得失电，用三位二进制数组合来表示列车运行位(0位）和7级制动位，能够产生7个级别的制动指令，如表3.3所示。如果采用更多的制动控制线，也可以得到更多级的制动。按照动车组列车制动控制的实际运用经验，常用制动有7级就已经能够满足运用需求了。
这种方式只需要3根指令线就可以定义7级制动的等级，结构简单，编码容易。但若两个级位之间某根线传入干扰电平，就有可能引起几位之间的错码,即系统的可靠性较低。
数字式制动指令
实际产品中常采用逐级依次加电的多线组合方式。如采用7根指令线形成7级制动指令,如表3.4所示。这样，级位越高的制动指令形成就需要更多的指令线同时得电才有效，提高了系统的抗干扰能力，同时也有利于采用简单的逻辑判断来进行指令线传输状态的故障诊断。
模拟式制动指令
模拟指令是指用模拟电量反映司机制动控制器的级位信息。模拟电量可以采用电压、电流、频率、脉冲宽度、相位等信号来传递制动指令，如图3.3所示。以这些模拟量的大小来表示制动需求的大小。
从原理上说，采用大小连续变化的模拟式制动指令能够实现制动力大小的无级调整，能够实现更平稳的制动操纵。但从操纵上来说，纯粹的无级操纵不容易建立操纵人员的条件反射，不方便操作人员准确地找到合适的操作位置，使用中往往需要在制动控制器的手柄上设置便于建立手感的参考定位机构，使制动控制器的结构变得复杂。同时，模拟式指令对制动指令传输设备的性能要求较高。一旦设备性能不能满足要求，可能会造成制动指令精度下降，影响制动效果。因而模拟式制动指令在实际运用中出现的不多。
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