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RX72N系列的编程技巧
1.初始化设置
1.1.硬件初始化
在开始编写任何应用代码之前，首先需要对RX72N系列单片机进行硬件初始化。这包括设置时钟、配置GPIO（通用输入输出）端口、初始化外设等。这些步骤确保单片机能够正确运行并响应外部事件。
1.1.1.时钟设置
时钟设置是初始化过程中非常重要的一步。RX72N系列单片机支持多种时钟源，包括内部时钟和外部时钟。以下是一个设置内部时钟为40MHz的示例代码：
//设置内部时钟为40MHz
voidsetup_clock(void){
//使能主时钟
MSTP(MOSTP_MOCO)=0;
//设置主时钟为40MHz
MOCOCR=(MOCOCR~(_4U|_8U))|_0U;
//等待主时钟稳定
while(MOCOCR_4U){
;
}
//选择主时钟作为系统时钟源
MPCKCR=(MPCKCR~(_3U_0U))|(_1U_0U);
}
1.1.2.GPIO配置
GPIO配置用于设置单片机的输入输出端口。以下是一个配置GPIO端口为输出模式的示例代码：
//配置GPIO端口为输出模式
voidsetup_gpio(void){
//选择端口0，引脚0为输出
PM0=(PM0~(_1U_0U))|(_0U_0U);
//设置端口0，引脚0的初始状态为低电平
P0=(P0~(_1U_0U))|(_0U_0U);
}
1.2.中断处理
中断处理是单片机编程中的关键部分，它允许单片机在特定事件发生时执行特定的代码。RX72N系列单片机支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1.2.1.外部中断配置
以下是一个配置外部中断的示例代码：
//配置外部中断
voidsetup_external_interrupt(void){
//使能外部中断
IEN(EXTI,EXTI0)=1;
//设置外部中断触发方式为下降沿
EXINT01=(EXINT01~(_3U_0U))|(_1U_0U);
//设置外部中断优先级
IPR(EXTI,EXTI0)=0x0F;
//使能全局中断
__enable_irq();
}
//外部中断处理函数
voidEXTI0_IRQHandler(void){
//清除中断标志
EXIF01=1;
//执行中断处理代码
//例如：触发一个LED灯
P0=(P0~(_1U_0U))|(_1U_0U);
}
1.3.定时器配置
定时器是单片机中常用的外设，用于生成定时中断或测量时间间隔。RX72N系列单片机支持多种定时器，包括通用定时器和定时器/计数器。
1.3.1.通用定时器配置
以下是一个配置通用定时器1的示例代码：
//配置通用定时器1
voidsetup_timer1(void){
//使能定时器1
MSTP(TIMER1)=0;
//设置定时器1的时钟源为系统时钟
TCR1=(TCR1~(_3U_0U))|(_0U_0U);
//设置定时器1的预分频器为16
TCCR1=(TCCR1~(_3U_4U))|(_2U_4U);
//设置定时器1的周期为1000个时钟周期
TCR1=(TCR1~(_3U_8U))|(_1U_8U);
TCR1=(TCR1~(_7U_16U))|(0x03F8_16U);
//使能定时器1中断
IEN(TIMER1,T120)=1;
//设置定时器1中断优先级
IPR(TIMER1,T120)=0x0F;
//使能全局中断
__enable_irq();
}
//定时器1中断处理函数
voidT120_IRQHandler(void){
//清除中断标志
T120IF=1;
//执行定时器中断处理代码
//例如：每隔1秒切换一次LED灯