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调试与编程
调试环境的搭建
调试是软件开发过程中不可或缺的一步，特别是在嵌入式系统开发中。MIMXRT1062DVL6A系列单片机提供了多种调试工具和方法，帮助开发者高效地定位和解决问题。本节将详细介绍如何搭建调试环境，包括必要的硬件和软件配置。
硬件配置
MIMXRT1062DVL6A系列单片机支持多种调试接口，最常用的是JTAG和SWD（SerialWireDebug）。SWD接口通常更简单和高效，适用于大多数调试场景。
JTAG接口：需要连接4个引脚（TCK,TMS,TDI,TDO），适用于更复杂的调试需求。
SWD接口：需要连接2个引脚（SWDIO,SWCLK），适用于大多数开发调试。
调试器
常用的调试器有SeggerJ-Link和NXP的MCULink。这些调试器通过USB接口与PC连接，并通过JTAG或SWD接口与单片机连接。
SeggerJ-Link：功能丰富，支持多种单片机和调试接口。
NXPMCULink：专为NXP单片机设计，集成度高，使用方便。
软件配置
开发环境
推荐使用NXP提供的MCUXpressoIDE，这是一个基于Eclipse的开发环境，支持MIMXRT1062DVL6A系列单片机的开发、编译、调试等操作。
安装MCUXpressoIDE
访问NXP官方网站，下载最新版本的MCUXpressoIDE。
安装过程中选择默认选项，确保安装所有必要的组件。
安装完成后，启动MCUXpressoIDE。
创建新项目
打开MCUXpressoIDE，选择File-New-MCUXpressoSDKProject。
在Projectname中输入项目名称。
选择Target为MIMXRT1062xxxxx。
选择Toolchain为MCUXpressoIDE(GCC)。
选择Board为MIMXRT1062-EVK或其他适用的开发板。
点击Finish完成项目创建。
配置调试器
在MCUXpressoIDE中，选择Window-Preferences。
选择MCU-Debug-SeggerJ-Link或MCU-Debug-MCULink。
配置调试器的连接参数，如Interface选择SWD，Speed选择Auto或其他合适的速率。
确保调试器的固件是最新的，可以通过Help-SeggerJ-Link-J-LinkSoftwareDocumentationPack更新固件。
连接调试器
将调试器通过USB连接到PC。
使用合适的调试线（如JTAG线或SWD线）将调试器连接到开发板的调试接口。
确保开发板的电源已经接通。
启动调试会话
在MCUXpressoIDE中，右键点击项目，选择DebugAs-DebugConfigurations。
选择NXPMCULink或SeggerJ-Link，点击New创建一个新的调试配置。
在Main标签页中，选择C/C++Application为项目生成的可执行文件。
在Debugger标签页中，配置调试器的连接参数，如Interface选择SWD，Speed选择Auto。
点击Apply并Debug启动调试会话。
调试技术
断点调试
断点调试是最基本的调试技术，通过在代码中设置断点，可以暂停程序执行，检查变量值和程序状态。
设置断点
在代码中要暂停执行的行，点击行号左侧的空白区域，设置一个断点。
也可以通过Run-ToggleBreakpoint设置断点。
示例代码
#includefsl_debug_console.h
#includeboard.h
volatileuint32_tcounter=0;
voiddelay(uint32_tcount){
for(volatileuint32_ti=0;icount;i++);
}
intmain(void){
BOARD_InitBootPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitBootPeripherals();
PRINTF(Hello,World!\n);
while(1){
counter++;
delay(1000000);
PRINTF(Counter:%lu\n,counter);
}
}
调试步骤