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S32K144编程模型
引言
在前一节中，我们介绍了S32K144的基本架构和硬件特性。本节将深入探讨S32K144的编程模型，包括内存映射、寄存器配置、中断处理和外设编程等方面的内容。了解编程模型对于开发高效、可靠的嵌入式应用程序至关重要。我们将通过具体的例子来说明如何使用S32K144的编程模型进行开发。
内存映射
S32K144的内存映射是其编程模型的基础。了解内存映射有助于合理分配和管理内存资源，优化程序性能。S32K144的内存映射包括内部SRAM、Flash存储器、系统寄存器和其他外设寄存器。
内部SRAM
S32K144配备了多个内部SRAM区域，这些区域用于存储程序变量、堆栈和数据缓冲区。SRAM的地址范围和大小如下：
SRAM0:0-0x2001FFFF(128KB)
SRAM1:0-0x2003FFFF(128KB)
Flash存储器
S32K144的Flash存储器用于存储程序代码和常量数据。Flash的地址范围和大小如下：
Flash:0-0x0007FFFF(512KB)
系统寄存器
系统寄存器用于控制和配置CPU及其相关功能。常见的系统寄存器包括：
NVIC(NestedVectoredInterruptController):用于中断控制和管理。
SCB(SystemControlBlock):用于系统控制和配置。
MPU(MemoryProtectionUnit):用于内存保护和访问控制。
外设寄存器
外设寄存器用于配置和控制各种外设，如定时器、GPIO、UART等。常见的外设寄存器包括：
GPIO:用于控制通用输入输出引脚。
UART:用于串行通信。
TIM(Timer):用于定时和计数。
内存映射示例
以下是一个简单的例子，展示如何在C语言中访问SRAM和Flash存储器：
//定义变量在SRAM0区域
__attribute__((section(.ram0)))uint32_tmyVariable;
//定义常量在Flash区域
__attribute__((section(.flash)))constuint32_tmyConstant=0
intmain(void){
//初始化变量
myVariable=0xABCDEF01;
//读取常量
uint32_treadValue=myConstant;
//打印变量和常量的值
printf(myVariable:0x%08X\n,myVariable);
printf(myConstant:0x%08X\n,readValue);
while(1){
//主循环
}
}
寄存器配置
寄存器配置是单片机编程的核心内容之一。通过配置寄存器，可以控制和管理各种硬件功能。本节将介绍如何配置系统寄存器和外设寄存器。
系统寄存器配置
NVIC配置
NVIC用于配置和管理中断。以下是一个示例，展示如何启用定时器中断：
#includeS32K144.h
voidenableTimerInterrupt(void){
//使能定时器中断
NVIC_EnableIRQ(TIM_IRQn);
//设置中断优先级
NVIC_SetPriority(TIM_IRQn,1);
}
intmain(void){
//初始化定时器
enableTimerInterrupt();
while(1){
//主循环
}
}
SCB配置
SCB用于系统控制和配置。以下是一个示例，展示如何配置系统控制块：
#includeS32K144.h
voidconfigureSystemControlBlock(void){
//配置系统控制块
SCB-VTOR=0//设置向量表起始地址
SCB-CCR|=0//使能数据缓存
}
intmain(void){
//初始化系统控制块
configureSystemControlBlock();
while(1){
//主循环
}
}
外设寄存器