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RL78/G14C语言编程
1.概述
RL78/G14系列单片机（MCU）是Renesas公司推出的一款高性能、低功耗的8位MCU。该系列MCU专为各种嵌入式应用设计，如工业控制、汽车电子、消费电子等。RL78/G14系列MCU具有丰富的外设功能和高度的集成度，使得开发者可以轻松实现复杂的功能。本文将详细介绍如何使用C语言进行RL78/G14系列MCU的编程，包括基本的配置、I/O操作、定时器使用、中断处理等。
2.开发环境设置
2.1安装编译器
为了进行C语言编程，首先需要安装一个适合RL78/G14系列MCU的编译器。推荐使用Renesas自带的e2studio集成开发环境（IDE）。e2studio是一个基于Eclipse的开发工具，支持多种Renesas系列MCU，包括RL78/G14系列。
安装步骤
访问Renesas官方网站，下载e2studio安装包。
运行安装包，按照提示完成安装。
安装完成后，启动e2studio。
2.2创建项目
创建步骤
启动e2studio。
选择File-New-RenesasC/C++Project。
在项目向导中选择合适的MCU型号，例如RL78/G14。
选择项目模板，例如EmptyProject。
完成项目创建后，e2studio会自动生成一些基本的文件和目录结构。
项目结构
src目录：包含源代码文件。
include目录：包含头文件。
startup目录：包含启动代码文件。
linker目录：包含链接脚本文件。
2.3配置项目
配置步骤
右键点击项目名称，选择Properties。
在Properties窗口中，选择C/C++Build-Settings。
在ToolSettings选项卡中，配置编译器选项，例如优化级别、调试信息等。
在Renesas选项卡中，配置MCU具体型号和时钟频率。
示例配置
//src/main.c
#includestdio.h
#includer_cg_macrodriver.h//MDK自带的宏定义文件
intmain(void)
{
//初始化系统
SYSTEM_Init();
while(1)
{
//主循环
}
return0;
}
3.基本配置
3.1系统时钟配置
RL78/G14系列MCU支持多种时钟源，包括内部RC振荡器、外部晶体振荡器等。系统时钟的配置会影响到定时器、串行通信等外设的性能。
配置步骤
在src目录下创建system.c文件。
在system.c文件中编写时钟配置代码。
示例代码
//src/system.c
#includer_cg_macrodriver.h
voidSYSTEM_Init(void)
{
//选择内部RC振荡器作为系统时钟源
MCE_SystemClockSourceSet(MCE_SYSTEM_CLOCK_SOURCE_HSI);//HSI:HighSpeedInternalClock
//设置系统时钟频率
MCE_SystemClockFrequencySet;//32MHz
//使能系统时钟
PMU_ClockEnable(PMU_CLOCK_SYSTEM);//PMU:PowerManagementUnit
//等待系统时钟稳定
while(!MCE_SystemClockStable())
{
//等待时钟稳定
}
}
3.2I/O端口配置
I/O端口是单片机与外部设备进行数据交换的基本接口。RL78/G14系列MCU提供了丰富的I/O端口配置选项。
配置步骤
在src目录下创建io.c文件。
在io.c文件中编写I/O端口配置代码。
示例代码
//src/io.c
#includer_cg_macrodriver.h
voidIO_Init(void)
{
//配置P0端口为输出
PM0=0x00;//PM0:PortModeRegister0
P0=0x00;//P0:PortOutput