基于形态特征滤波的激光焊缝跟踪图像处理方法：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，焊接作为一种关键的连接技术，广泛应用于汽车制造、船舶建造、航空航天、机械工程等众多行业。随着制造业向智能化、自动化方向的快速发展，对焊接质量和效率的要求也日益提高。激光焊缝跟踪技术作为实现焊接自动化的核心技术之一，能够实时监测焊缝位置，自动调整焊接路径，有效解决了传统焊接中因工件装配误差、热变形等因素导致的焊接偏差问题，极大地提高了焊接质量和生产效率，降低了人工成本和劳动强度。

在实际焊接过程中，由于受到弧光、飞溅、烟尘等强噪声干扰以及工件表面粗糙度、反光特性等因素的影响，获取的