;;学习目标

1．了解汽车防抱死制动系统的特点、分类和基础理论。

2．熟悉汽车防抱死制动系统的组成。

3．熟悉汽车防抱死制动系统组成部件的结构和原理。

4．掌握汽车防抱死制动系统的检修方法。;一、汽车防抱死制动系统概述

1．汽车防抱死制动系统的特点

汽车防抱死制动系统是汽车上的一种主动安全装置，是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，能保证汽车制动效能和制动时的方向稳定性，提高转向控制能力，并缩短制动距离，具有良好制动效果。如图所示，装备ABS的汽车制动时方向稳定性好；而未装备ABS的汽车制动时，若车轮抱死，汽车完全不能转向。;ABS的特点如下：

（1）增强汽车制动时的方向稳定性，确保制动效能。

（2）改善轮胎的磨损状况。

（3）使用、维修方便，工作可靠。;2．汽车防抱死制动系统的分类

（1）按结构分类

ABS按结构不同可分为整体式和分离式。

整体式ABS的制动压力调节器、制动主缸和制动助力器组合成一个整体，其优点是结构紧凑、节省安装空间，缺点是成本高，高级轿车采用较多。

分离式ABS的制动压力调节器为独立的总成，通过制动管路与制动主缸和制动轮缸相连，安装方便。;7;（2）按控制通道数目分类

ABS按控制通道数目不同可分为单通道式、双通道式、三通道式、四通道式和六通道式等。

（3）按控制方式分类

ABS按控制方式不同可分为机械式和电子式。

（4）按动力来源分类

ABS按动力来源不同可分为液压式和气压式。

（5）按控制车轮方式分类

ABS按控制车轮方式不同可分为轴控式和轮控式。其中，轴控式又分为低选控式和高选控式。;3．汽车防抱死制动系统的基础理论

（1）滑移率

车轮运动过程包括滑动、滚动或滑动与滚动相结合等状况，描述该状况的车轮运动参数称为滑移率S，其表达式为

当v车速=v轮速时，S=0，车轮处于纯滚动状况；当v轮速=0时，S=100%，车轮处于纯滑动状况（俗称车轮抱死）。显然，S值的大小确定了车轮运动中滑动成分的比例。;（2）制动过程中的受力分析

汽车制动时，对制动效能影响较大的力是制动力和轮胎可承受的侧向力，如图所示???;根据汽车行驶理论，车轮制动时地面制动力、附着力和附着系数之间的关系为

Fxb≤Fφ≤FZμ

式中Fxb——地面制动力（N）；

Fφ——附着力（N）；

FZ——地面对车轮的法向反力（N）；

μ——车轮与地面之间的附着系数。

因此，轮式车辆制动时车辆所获得的地面制动力最大值为

Fxbmax≤FZμ

Fxbmax正比于附着系数μ。;（3）滑移率与制动效能之间的关系

附着系数取决于车轮和地面的状况以及二者之间的运动状况，包括路面质量、干湿程度以及车轮轮胎类型、气压、载荷、花纹、磨损状况和运动速度等因素。车辆在特定路面、不同车轮状况下制动，只有附着系数μ达到峰值时，才可能获得地面制动力的最大值Fxbmax。车辆操纵稳定性则要求具有尽可能大的横向附着系数，以保证正常行驶和操作性能。;附着系数与滑移率的关系如图所示，附着系数随着滑移率的变化而变化。

要想获得较大的制动力，并且在制动过程中保持车辆的操纵性和稳定性，必须使滑移率保持在特定的范围内，即20%左右。;二、汽车防抱死制动系统的组成

无论气压制动系统还是液压制动系统，ABS都是在常规制动系统的基础上增加了传感器、ABS电子控制单元（ABSECU）和ABS执行器。ABS的基本组成如图所示。;1．传感器

ABS的传感器主要是车轮转速传感器，此外，有的ABS还用到了车速传感器、减速度传感器、加速度传感器和压力差动开关等。

2．ABS电子控制单元（ABSECU）

ABSECU接收传感器的信号，比较各车轮转速和汽车行驶速度，判断各车轮的滑移情况后，向制动压力调节器发送控制指令来调节各车轮制动器的制动压力。

3．ABS执行器

ABS执行器主要包括制动压力调节器和ABS故障指示灯。;三、汽车防抱死制动系统组成部件的结构和原理

1．传感器的结构和原理

（1）车轮转速传感器

车轮转速传感器又称为轮速传感器，通常安装在车轮上，如图所示。;在ABS中，车轮转速传感器用于检测车轮转速，并将车轮转速信号发送给ABSECU，ABSECU通过计算决定是否开始或准确地进行防抱死制动。

目前使用的车轮转速传感器主要包括电磁式和霍尔式两种类型。

1）电磁式车轮转速传感器。电磁式车轮转速传感器是一种由磁通量变化而产生感应电压的装置，主要由传感头和齿圈等组成。;2）霍尔式车轮转速传感器。霍尔式车轮转速传感器也是由传感头和齿圈等组成的。;（2）其他相关传感器

1）减速度传感器。在ABS中，减速度传感器的作用是检测汽车制动时的减速度