基于扰动建模的永磁同步电机抗干扰控制：理论、仿真与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力源，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行效率和稳定性。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高可靠性以及良好的动态性能等显著优势，在工业、交通、新能源等众多领域得到了广泛应用。在工业领域，永磁同步电机被大量应用于机床、机器人、自动化生产线等设备，为工业生产的高效、精准运行提供动力支持，能够实现对工业设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。在交通领域，电动汽车、混合动力汽车以及电动列