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自动控制理论基础;第1章自动控制原理概述;;1.1自动控制的发展历史;;;;控制器;开环控制系统特点：;;闭环控制系统是一种反馈控制，在控制过程中对被控量（输出量）不断检测，并将其反馈到输入端与给定值比较，利用放大后的偏差信号产生控制作用，从而使被控量最终趋于期望输出。但与此同时，反馈的引入使本来稳定运行的开环系统可能出现强烈震荡，甚至不稳定，这是采用反馈控制构成的闭环控制系统需要解决的问题。;控制器;控制器;闭环转速控制系统;3.结构复杂，成本较高。;;Q2;;其实，人的一切活动都体现出反馈控制的原理，人本身就是一个具有高度复杂控制能力的反馈控制系统。例如，人用手拿取桌上的物，其方框图如下：;;;;;复合控制;;3.随动控制系统----这类系统的给定量按照事先不知道的时间函数变化，要求输出量能跟随给定输入量的变化，如：火炮自动跟踪系统、位置随动系统等。;;快速性：是指动态过程进行的时间长短。动态过程持续时间长，说明系统反应迟钝，难以复现快速变化的指令信号。;;控制系统计算机仿真的基本概念;本章作业(P14);1-3晶体管稳压电源如图所示，画出其方框图，并说明电路中哪些元件起着测量、放大、执行的作用，系统的给定值、输出量、干扰量分别是什么？;1-5下图是电加热炉温度自动控制系统示意图。电阻丝电源的通断由可控硅交流开关控制，温度的测量用热电偶。试分析这个系统的自动控温过程。;1-6试说明下图所示自动调压系统的工作原理，指出系统的控制装置和被控对象，并画出系统的方框图。;;谢谢聆听！