;;学习目标
1．了解汽车转向系统的分类和结构特点。
2．熟悉电控液压式动力转向系统的结构和原理。
3．熟悉电控电动式动力转向系统的结构和原理。
4．掌握电控动力转向系统的检修方法。;一、汽车转向系统的分类和结构特点
汽车转向系统按转向能量的来源不同可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。动力转向系统将发动机输出的部分机械能转化为压力能（液压能、气压能）或电能，并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加不同方向的辅助作用力，使转向轮偏转，实现汽车转向，以减轻驾驶员的转向操纵强度。动力转向系统又称为助力转向系统。;119;动力转向系统又可分为普通动力转向系统和电控动力转向系统。
按传能介质不同，普通动力转向系统可分为气压式和液压式两种类型。
普通气压式动力转向系统主要应用于前轴最大轴载质量为3～7t并采用气压制动系的货车和客车。
普通液压式动力转向系统工作时无噪声，工作滞后时间短，部件尺寸小，工作压力大，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，普通液压式动力转向系统已在各类汽车上得到广泛应用。普通液压式动力转向系统按系统内部的压力状态又可分为常压式和常流式两种类型。;常压式液压式动力转向系统的特点是无论转向盘处于正中位置还是转向位置，无论转向盘保持静止还是转动，系统管路中的油液都始终保持高压状态。;常流式液压式动力转向系统的转向液压泵在系统不工作时处于空转状态，系统管路的负荷比常压式要小。;普通液压式动力转向系统的工作原理如图所示。;二、电控液压式动力转向系统的结构和原理
1．电控液压式动力转向系统的组成
（1）车速传感器
车速传感器主要用于检测汽车行驶速度。电控动力转向系统所用的车速传感器多为磁阻元件传感器。
（2）电磁阀
电磁阀一般安装在转向齿轮箱体上，主要由电磁线圈、铁芯和电磁阀体等组成。;电磁阀的工作状态如图所示。;（3）分流阀
分流阀主要由阀门、弹簧和出油口等构成。分流阀主要用于将来自转向液压泵的油液分送到转向控制阀、油压反力室和电磁阀，如图所示。;（4）电子控制单元（ECU）
电子控制单元（ECU）主要用于控制流入电磁阀的电流，其输入信号为车速传感器提供的车速信号，执行器为电磁阀。当车速提高时，为了增大转向操纵力，需要增大流入电磁阀的电流；而当车速超过120km/h时，为了防止电流过大而造成过载，ECU控制流入电磁阀的电流保持恒定。;2．电控液压式动力转向系统的工作原理
在电控液压式动力转向系统的转向齿轮箱中，除了传统动力转向装置用于控制加力的主控制阀，增设了反力油压控制阀和油压反力室，如图所示。;3．电控液压式动力转向系统的工作过程
（1）汽车停车或低速行驶时
电控液压式动力转向系统在汽车停车或低速行驶时的工作过程如图所示。;（2）汽车中、高速行驶时
电控液压式动力转向系统在汽车中、高速行驶时的工作过程如图所示。;三、电控电动式动力转向系统的结构和原理
1．电控电动式动力转向系统的特点
电控电动式动力转向系统（EPS）用电动机代替液压式动力转向系统中的转向动力缸，电动机由汽车电源系统供电。
电控电动式动力转向系统能根据不同的情况产生适合各种车速的转向助力，不受发动机停止运转的影响。;2．电控电动式动力转向系统的组成
电控电动式动力转向系统主要由传感器（车速传感器、转向力矩传感器和转向盘转角传感器）、电子控制单元（ECU）、执行器（电动机、电磁离合器和减速机构）和动力转向器等组成，如图所示。;（1）传感器
电控电动式动力转向系统的传感器包括车速传感器、转向力矩传感器和转向盘转角传感器，是转向助力转矩的信号源。
电控电动式动力转向系统的车速传感器与电控液压式动力转向系统的车速传感器基本相同。转向力矩传感器主要用于测量转向盘与转向器之间的相对转矩。
转向盘转角传感器主要用于检测转向盘的转动角度、转动速度和转动方向。
（2）电子控制单元
电控电动式动力转向系统的电子控制单元与电控液压式动力转向系统的电子控制单元基本相同。电子控制单元根据各传感器的输入信号，确定转向助力转矩的大小和方向，并且直接控制驱动电路去驱动电动机。;（3）执行器
电控电动式动力转向系统的执行器主要由电动机、电磁离合器和减速机构等组成，如图所示。电动机的输出转矩由电磁离合器经减速机构减速增大后，加在动力转向器上，向转向轮提供转向助力转矩。;（4）动力转向器
电控电动式动力转向系统的动力转向器如图所示。;3．电控电动式动力转向系统的工作原理
电控电动式动力转向系统的基本工作原理是根据汽车行驶速度（车速传感器的信号）、转向力矩和转向盘转角信号，由电子控制单元控制电动机、减速机构产生转向助力转矩，使汽车在低、中速行驶都能获得最佳的转向助力。;四、电控动力转向系统的检修
下面以丰田雷凌轿车为例，介绍电控动力转向系统的检修。
1．部件的检测