基于瞬时相位信息的RV减速器基础部件故障诊断方法探索与实践

一、引言

1.1研究背景

在现代工业领域，RV（RotaryVector）减速器凭借其独特的优势，已成为众多机械设备中不可或缺的关键部件。它起源于对传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的创新发展，通过巧妙融合齿轮（R）与齿轮箱（V）的结构，实现了将高速旋转的电机动力精准转化为低速高扭矩的输出动力，就如同人体肌肉系统一般，能够在有限空间内提供强大力量输出。

RV减速器在工业机器人中的应用极为关键。以多关节机器人为例，其机座、大臂、肩部等重负载环节通常离不开RV减速器的支持。在汽车制造行业的焊接机器人中，RV减速器为机械臂提供了高