挖掘机底盘主要组成;;底盘总成主要部件分解图;车架本体（焊接件）-----整个底盘的主体，承载所有的内、外力及各种力矩，工作条件极其恶劣，对制件要求较高。左右履带梁平行度有严格要求，否则有较大的侧向力发生，对结构件不利。;;导向轮及张紧装置：引导履带运动方向，调节履带张紧程度，减少阻力。;托链轮-----向上托住履带，使履带有一定的张紧度。;驱动轮;八、履带;回转支承----连接上车和下车，使上车可绕下车回转同时承受倾翻力矩。;行走马达+减速机------提供强大动力（扭矩）驱动链轮及履带，使挖掘机完成行走及转向动作。;中央回转接头（作用）-----连接上车和下车液压油路，使上车能绕下车正常的转动。;十二、推土铲;课堂习题;感谢您的观看