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2025春季学期国开电大专科《可编程控制器应用实训》一平台在线形考
形考任务2答案
说明：资料整理于2025年5月16日；适用于2025春季学期国家开放大学专科学员一
平台在线形考考试。
可编程控制器应用实训形考任务二
实训目的：通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。
实训要求
1.根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；
2.同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
实训步骤
PLC控制运料小车的运行
1.项目任务
本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：
小车往返运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4,SQ4为小车的原位开关。按下启动按钮SB2,装料电磁阀YC1得电，延时20s,小车装料结束。接着控制器KM3、KM5
得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2,KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周而复始的循环。
图7-1运料小车往返运动示意图
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2.任务流程图
本项目的具体学习过程见图2-2。
分析控制要求验证循环扫描
分析控制要求
验证循环扫描
学习指令
调试监控系统
输入梯形图
安装电路图
绘制功能图
列状态表
分配1/0口
图7-2任务流程图
学习所需工具、设备见表7-1。
表7-1工具、设备清单
序号
分类
名称
型号规格
数量
单位
备注
1
工具
常用电工工具
1
套
2
万用表
MF47
1
只
3
设备
PLC
FX1N-40MR
1
4
运料小车
1
个
5
交流接触器
KM3、KM4、KM5
3
只
6
三相电源插头
16A
1
7
电磁阀
YC1、YC2
2
8
行程开关
SQ1、SQ2
2
限位开关
SQ3、SQ4
2
1.功能图编程的特点
功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。
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功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。
状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描执行。反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自动关闭。状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十分清晰单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三大功能既可。另外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的排除变得相对简单。
M?002
M?002
S2
SET
Yoo
s2
TLS20TL
X002
SETS21
S21
卡TL
X004
SETS22
S22STL
x001
S2
RET
SETS20
xq?2
xq?4
xdo2
Y003
Y002
XO01
Y001
7-2步进梯形图
在状态编程的最后，必须使用步进返回指令RET,从子母线返回主母线。如图7-3程序中，若没有RET指令，会将后面所有还看成是当前状态S22中的指令，由于PLC程序是循环扫描的，也包括了最开始处的指令，这就会引起程序出错而不能运行。
2.功能图的编程规则
(1)初始状态的编程。
初始状态一般是指一个顺控工艺最开始的状态，对应于状态转移图初始位置是状态就是初始状态。S0~S9共10个状态组件专用作初始状态，用了几个初始状态，就可以有几个相对独立的状态系列。
初始状态编程必须在其它状态前，如图7-3中将S2作为初始状态。开始运行后，初始状态可以有其它状态来驱动，如图7-3中将状态S22来驱动初始状态S2的。
但是首次开始运行时，初始状态必须用其它方法预先驱动，使它处于工作状态，否则状态流程就不可能进行，一般利用系统的初始条件。
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