目录
灵巧手为什么需要传感器 4
基于第一性原理，灵巧手的仿人手构造需要传感器 4
灵巧手的智能化发展需要传感器 7
灵巧手传感器实例 9
灵巧手需要什么样的传感器 13
力传感器 13
位置传感器 18
触觉传感器 23
灵巧手传感器市场分析 30
力传感器 30
触觉传感器 34
相关标的 36
汉威科技 36
福莱新材 37
日盈电子 38
图表目录
图1：典型的两指夹持器 4
图2：典型的多指抓持手 4
图3：人手的自由度分布 5
图4：灵巧手分类 6
图5：人手皮肤中的机械刺激感受小体分布示意图 6
图6：海外灵巧手实例 7
图7：国内灵巧手研究成果 8
图8：星动纪元XHAND1配有触觉阵列传感器提供力觉和温度信息 8
图9：Dexhand021灵巧手 9
图10：Dexhand021灵巧手空间工作图 9
图11：因时机器人RH56BFX灵巧手 10
图12：因时机器人FTP系列灵巧手 10
图13：XHAND1触觉方案 10
图14：宇树科技Dex5-1P 11
图15：智元灵巧手外观展示图 12
图16：智元灵巧手正视图 12
图17：特斯拉第三代灵巧手有望采用直流无刷电机驱动 12
图18：ShadowDexterousHand 13
图19：力传感器的结构图 14
图20：应变式力传感器的结构 14
图21：电容式力传感器的结构图 15
图22：磁电式传感器结构图 16
图23：压电式力传感器结构图 16
图24：光纤光栅传感器传感原理图 17
图25：光学式力传感器结构图 17
图26：位置传感器的结构图 18
图27：电位式位置传感器的结构图 19
请务必阅读正文后的声明及说明图28：线性可变差动变压器（LVDT）的结构 20
请务必阅读正文后的声明及说明
请务必阅读正文后的声明及说明图29：电感式接近位置传感器的结构 20
请务必阅读正文后的声明及说明
图30：光栅位置传感器结构图 20
图31：电容式位置传感器的结构图 21
图32：霍尔位置传感器结构 22
图33：触觉传感器的工作流程图 23
图34：触觉传感器的结构图 23
图35：空心球微结构的超灵敏电阻式压力传感器 24
图36：嵌入银纳米线制作多尺度结构柔性压力触觉传感器 24
图37：触觉传感器单元结构三维图 25
图38：导电粒子微观结构 25
图39：ERT触觉传感器的分层结构 25
图40：压电式触觉传感器的结构图 26
图41：基于压电式列阵触觉传感器实现的电子皮肤 26
图42：压电式触觉传感器的结构图 27
图43：光学式触觉传感器的结构图及其应用 27
图44：光纤式触觉传感器阵列 28
图45：Gelsight光学触觉传感器 28
图46：摩擦电式触觉传感器的结构 29
图47：仿生摩擦电式触觉传感器示意图 29
图48：摩擦电效应的传感手套 30
图49：全球力传感器市场规模（亿美元） 31
图50：全球力矩传感器市场规模（亿美元） 31
图51：2020-2030E我国六维力传感器出货量及预测 31
图52：2020-2030E我国六维力传感器市场销售规模及预测 32
图53：2023年我国六维力传感器整体市场份额 32
图54：2023年我国六维力传感器国内厂商份额 32
图55：2020-2030E六维力传感器内外资品牌出货量占比变化 33
图56：2017-2022年全球柔性传感器行业市场规模 34
图57：2017-2022年全球柔性传感器需求量和均价 34
图58：2017-2023年中国柔性传感器市场规模 35
图59：2017-2022年中国柔性传感器产量及需求量 35
图60：2017-2022年中国柔性传感器国产化率 35
图61：汉威科技公司柔性压力传感器图谱 37
图62：福莱新材柔性皮肤产品及其应用领域 38
图63：2019-2024公司业务结构情况（亿元） 39
图64：日盈电子主要产品类型 39
表1：不同技术类型的力传感器的对比 17
表2：不同技术类型的位置传感器的对比 22
表3：不同技术类型的触觉传感器的对比 30
表4：主要六维力传感器厂家 33
表5：国内主要柔性传感器企业 36
表6：汉威科技的柔弹性传感器参数 37
灵巧手为什么需要传感器
基于第一性原理，灵巧手的仿人手构造需要传感器
人形机器人灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度末端执行器，具有高度灵活性和复杂操作能力。灵巧手从结构和功能上