一款汽车前照灯智能控制系统的设计
摘要
如今，科学技术不断发展，汽车制造稳步发展，我们享受汽车便利的同时，受到自然环境和复杂道路的影响，传统汽车前照灯的缺陷逐渐暴露出来。当汽车转弯或上坡下坡时，会给驾驶员带来视野盲区视野，使驾驶员注意力不集中，会影响行车安全，导致道路安全事故频发生。
因此，为了行车安全和驾驶员的舒适，本课题设计了一款汽车前照灯智能控制系统。它能够通过各种传感器对信号进行采集，通过步进电机对车灯的照射角度、照射范围、灯光强度进行控制。经过测试表明，汽车前照灯智能控制系统能够实现根据车辆与地面倾斜的角度来调整前照灯垂直方向照射角度，转弯时调整前照灯水平方向照射范围以及当周围光线强度充足时自动关闭前照灯，具有良好的稳定性和应用价值。
关键词：智能控制；传感器；AFS系统；
目录
TOC\o1-3\h\u8920第一章绪论 1
140191.1课题研究的背景、目的及意义 1
282271.2课题研究发展现状 1
47831.3课题设计内容及要求 2
5784第二章汽车前照灯智能控制系统的总体设计 3
3902.1智能控制系统的工作原理 3
159182.2智能控制系统的总体结构 5
111502.3本章小结 7
26203第三章智能控制系统的硬件设计 8
98223.1系统硬件总体设计 8
270133.2控制单元模块设计 8
228303.2.1主控制器 8
222193.2.2驱动电路 9
205693.2.3通信接口电路 9
173873.2.4系统电路 10
251413.2.5CAN控制模块 11
39103.3传感器模块设计 12
223873.3.1光照强度检测 12
69753.3.2方向盘转角检测 12
70653.3.3车速检测 13
54373.3.4车身高度检测 14
241663.3.5车距检测 15
118053.4偏转执行机构模块设计 15
53933.5本章小结 16
5850第四章智能控制系统的软件设计 17
7074.1系统软件总体设计 17
275604.2软件开发平台 17
270814.3主程序模块设计 18
186624.4初始化模块设计 18
213144.5信号采集模块程序设计 19
247114.6前照灯偏转角度控制模块程序设计 19
23944.7本章小结 20
23529第五章汽车前照灯智能控制系统的调试与检测 21
865.1系统的调试 21
299985.2硬件的运行 23
33215.3本章小结 25
19603结束语 26
24927参考文献 28
27886附录部分程序 29
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第一章绪论
1.1课题研究的背景、目的及意义
如今，科学技术不断发展，汽车制造稳步发展，我们享受汽车便利的同时，受到自然环境和复杂道路的影响，传统汽车前照灯的缺陷逐渐暴露出来。当汽车转弯或上坡下坡时，会给驾驶员带来视野盲区视野，分散驾驶员的注意力，影响行车安全，导致道路安全事故频发生。根据相关数据研究统计，有一半的事故是在夜间发生的，统计事故的原因，发现照明条件差是其重要因素之一。道路千万条，安全第一条。在驾驶汽车时，人身安全是第一位的，同时人们也想要保护自己爱车的财产安全，所以很有必要设计一款智能汽车前照灯系统[1]。汽车前照灯作为汽车安全的重要组成部分，为了满足人们对行车安全和舒适越来越高的要求，改进传统汽车前照灯系统成为汽车领域重视的研究方向。
1.2课题研究发展现状
良好的前照灯系统可以使汽车行驶过程中更加安全，在汽车结构中十分重要。现在前照灯系统越来越受到瞩目，尤其是在夜间行驶时，智能前照灯系统更加被需要。因此智能前照灯系统的性能被大大提高，驾驶员的视野越来越开阔，行车更具有舒适性和安全性，受到许多汽车厂商的青睐。我国生产智能前照灯的企业较少，外企和中外合资的企业占大多数，大陆内部企业只占少数。目前，日本小系公司在我国智能前照灯市场中占据较大的市场份额，排名第一，日本斯坦雷、德国海拉、发过法雷奥市场差价不大，星宇股份作为国内生产前照灯具有规模较大的企业，在我国经过多年的发展，公司的研发生产能力、智能前照灯技术在业内领先，以星宇为代表的国内企业未来有望逐步取代国外企业，占据中国智能大灯市场的主要份额。
专家们对汽车智能前照灯系统开展了几十年的研究，获得了令人惊叹的成果。随着相关企业和科研机构的发展，汽车智能大灯系统已经被研发出来了，改进和创新的同时，也获得了自己的