动态环境下多机器人路径规划：改进虚拟弹簧算法的探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多机器人系统凭借其高度的自主性、卓越的协作能力以及强大的任务执行能力，在众多领域得到了广泛应用。在工业制造领域，多机器人系统能够协同完成复杂产品的组装与生产，大幅提高生产效率与产品质量。例如在汽车制造中，多个机器人可同时进行焊接、喷漆、装配等工作，不仅加快了生产速度，还提升了产品的一致性。在物流仓储领域，多机器人协作能够实现货物的高效搬运、存储与检索，优化仓库运营管理，降低人力成本。以自动化仓库为例，机器人可以自动识别、搬运货物，快速完成出入库操作，提高仓库空间利用率和货物处理效