/＊*程序:基于HC-SＲ04得超声波测距系统
*单片机型号:STC９0Ｃ51612MHｚ
*说明:开始连续进行７次超声波测距,每次测距间隔８0ｍs,
＊完成后对7次结果排序并将最大得２个数值和最小得2个数值去除,对剩余得
*3个数值取平均值。完成后指示灯灭,输出结果到LCD１602上。测量超出范围则发出报警声。
*使用两个IＯ端口控制HC-SR04触发信号输入和回响信号输出,
＊以及一个T0定时器用于时间计数。
*使用DS１8B20测量环境温度,声速公式:Ｖ=334、1m/s+Ｔｅmpeｒaｔｕｒe*0、61,
*单片机晶振为１2Mｈｚ(１1、953Ｍ),计数时为T＝1us
*计算公式:S=(３34、１m/s+Tｅｍpｅrature*0、6１)*N*T/2,N为计数值＝ＴH0*２56+TL0*/
/*包含头文件*/
#inｃludereg51、h
＃includｅ＜inｔrｉｎs、ｈ
#defineDｅlay4us()｛_nｏp＿();＿nop＿();＿ｎｏp_();_ｎop_();}
／*宏定义*/
#deｆineｕchａruｎｓｉgnｅｄchaｒ /／无符号８位
#ｄｅｆineuinｔuｎsignedint /／无符号16位
＃defｉｎeulonguｎsignedloｎg ／/无符号3２位
／*全局变量定义*／
ｓbｉtBＥEＰ＝P1^5; ／／报警测量超出范围
sｂiｔTriｇ=P3^4;／/ＨＣ-ＳＲ04触发信号输入
sbiｔEｃho=P３^2; ／/HC-SR０4回响信号输出
ｆｌｏaｔxdａtaDistanceValｕe=0、0; /／测量得距离值
fｌｏａtxdａｔａSPＥEＤSOUND; //声速
floatxdatａＸTＡＬTIMＥ; ／/单片机计数周期
uchａrｘdaｔaｓtriｎｇＢuf[6]; ／/数值转字符串缓冲
//LCD1602提示信息
ｕchａrcｏdePromｐts[][１６]＝
{
{ＭeasurｅDistancｅ＂｝,/／测量距离
｛-OutｏfRangｅ-},//超出测量范围
｛MＡXrａnｇｅ4００cm｝,／/测距最大值400ｃm
｛＂MＩNranｇe2ｃｍ},／/测距最小值２cm
{},//清屏
};
uchaｒxdatａDistanｃeTeｘｔ[]＝Ｒange:;//测量结果字符串
ucharxdataTemperaturｅText[]=Tempｅrature:;//测量温度值
/*外部函数声明*/
ｅxternvoidLCD_Initiａlizｅ(); /／LＣD初始化
ｅxterｎvoidLCD＿Disｐlay_Striｎg(ｕchａr*,uchaｒ);
exterｎvoidＲｅadTｅｍperatureFromDS18Ｂ2０();
extｅrnｉntxdaｔａCurTeｍpInteger;
vｏidＤelａyMS(uｉnｔｍs); ／／毫秒延时函数
voiｄDｅlay２０us();//２0微秒延时函数
ｖｏidHＣSR04_Initialize();//ＨCＳR04初始化
floatMeaｓurｉnｇDisｔancｅ();//测量距离
flｏatDｉstanceＳtatisｔicｓ();//测距得数值排序求平均
ｖoidDｉｓplayDｉstａnceＶalue(flｏａtdaｔ);//输出距离值到ＬCD1602上
uｃhａrUnｓigedＩntToString(ｕiｎｔvalue); ／/将无符号得整数转成字符串,返回字符串长度,不包括＇\0结束符
voidBeep(uchaｒtｉme); //蜂鸣器
ｖoｉdDispｌaｙTemｐerａtureVaｌue(); //显示温度值
/***测量距离*＊*/
ｆloatMｅａｓuringDistance()
｛
//最大定时时间约65ms
TH0＝０;
TL0=0;
／/生成２0uｓ得脉冲宽度得触发信号
Triｇ＝1;
Dｅlａy20us();
Trig=0;
whｉｌe(!Ｅcｈｏ);//等待回响信号变高电平
TR０＝1; //启动定时器0
wｈile(Echｏ);//等待回响信号变低电平
TR0＝０; ／／关闭定时器0
reｔurn(SPEＥDSOUND*ＸＴALTIME*((ｆｌｏaｔ)TH０*25６+(ｆloat)ＴＬ0))/２00０;／／返回距离值(mm)