行
业
研
究
东
兴
证
券激光雷达行业五问五答
股
份
有——新技术前瞻专题系列（九）
限
公
司
证
券分析师刘航执业证书编号：S1480522060001
研研究助理李科融执业证书编号：S1480124050020
究
报
告
东兴科技团队
2025年5月29日
摘要
Q1:激光雷达是什么？激光雷达是一种非接触式探测和测距方法。该技术通过发射光脉冲击中附近物体后测量反射回波信号的特性来精确地计
算每个物体的距离。它是由以下部件组成的传感器系统：激光器(laser)发出特定波长的激光，经过旋转机构(scanning)实现区域的快速扫描，反
射回来的激光经过滤光片(spatialspectralfilter)滤除环境干扰，最终通过光电检测器（photodetector）将光信号转换成易测量的电信号进行
语言学习平台
检测。
Q2:激光雷达的优势与挑战有哪些？激光雷达目前具有：超高分辨率、三维成像能力、精准测距与速度测量、全天候工作、稳定性和可靠性
等优势。但与此同时CoWoS面临：成本高昂、数据处理压力大、环境适应性欠佳、续航及安全性挑战。
Q3:激光雷达应用市场现状如何？激光雷达市场规模持续壮大，预计2024年全球激光雷达市场规模已达512亿元。激光雷达广泛应用于汽车及
非汽车行业，如机器人、智慧城市及V2X等领域。2023年之前，机器人是激光雷达的核心应用。服务、工业、以及人形机器人场景爆发给激光雷达
带来广阔前景。近年，随着全球自动驾驶从L2向L3+跨越，车载激光雷达市场规模高速攀升，产能和交付量爆发式增长。2024年全球汽车激光雷达
市场销售额达到了950.27百万美元，应用于ADAS的份额为80.6%，中国厂商以超过80%的份额领跑市场。
Q4:中国大陆主要有哪些企业参与？目前国内禾赛科技、速腾聚创、图达通等企业参与。禾赛科技自建研发中心与量产工厂，大大简化传统
的TX/RX架构，降低成本并提高性能，第四代芯片架构将于2025年全面量产，已与国内前五Robotaxi企业达成合作；速腾聚创发布全球首款“千线”
超长距数字化LiDAREM4、全球首款192线半球形数字化LiDARAiry等革命性新品；图达通是激光雷达行业唯一一个同时拥有1550nm和905nm产品量
产落地经验的独角兽企业，拟赴港上市，估值达110亿元。
Q5:激光雷达的技术趋势是怎样的？1.激光雷达测距：ToF仍为主流，FMCW未来可期；2.固态激光雷达有望成为最优选择；3.905nm光源仍将
占据主导地位；4.数字化是激光雷达突破性能天花板的关键，SPAD技术是未来固态激光雷达发展的关键。
风险提示：下游需求放缓、技术导入不及预期、客户导入不及预期、贸易摩擦加剧。
Q1
激光雷达是什么？
1.1.激光雷达是一种非接触式探测和测距的传感器系统
激光雷达是一种非接触式探测和测距方法。该技术通过发射光脉冲击中附近物体后测量反射回波信号的特性来精确地计算每个物体的距离。
它是由以下部件组成的传感器系统：激光器(laser)发出特定波长的激光，经过旋转机构(scanning)实现区域的快速扫描，反射回来的激光经过滤
光片(spatialspectralfilter)滤除环境干扰，最终通过光电检测器（photodetector）将光信号转换成易测量的电信号进行检测。
激光器：激光发射装置。常见三种类型：激光二极管、光纤激光器、Nd:YAG晶体激光器，激光波长、发射能量、发射频率、脉冲时间有所差异，需
根据使用场景选择。
旋转机构：改变激光的测量方向，以对大范围区域进行迅速的激光扫描。最终得到的点云密度和旋转机构的转速以及激光器的发射频率有关。不同
的旋转机构得到的点云扫描轨迹不同。
滤光片：由于白天环境光在全波长范围内均会产生背景噪声，可以通过滤光片在空间和波长上对背景噪声进行滤除。
光电检测器：激光检测器检测从目标物体反射回来的激光脉冲，将