实验一数控综合实验台的部件认识实验
一、实验目的：
1、了解数控机床的加工过程控制原理；
2、认识数控综合实验台部件组成，掌握各部分的主要作用；
3、理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理。
二、实验内容
认识HED-21S数控综合实验台的数控装置、伺服系统、电动刀架、低压电器以及其他组成部件。
三、仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台
四、实验步骤
?1、认识实验台的数控装置：
型号：“世纪星”HNC-21TF车床数控装置——武汉华中数控股份有限公司
操作面板：显示区、NC键盘区、机床控制面板区。
作用：数控机床的大脑——发出控制信号??????????
华中世纪星HNC-21数控装置的接口定义：
XSl—电源接口;
XS2—外接PC键盘接;
XS3—以太网接口；
XS4—软驱接口；
XS5—RS232接口；
XS6—扩展I／0板接口；
XS8—手持单元接口；
XS9—主轴控制接口；
XSl0，XS11—输入开关量接口；
XS20，XS21—输出开关量接口；
XS30～XS33—模拟式、脉冲式(含步进式)进给轴控制接口；
XS40～XS43——串行式HSV一11型伺服轴控制接口；
(若使用软驱单元，则XS2、XS3、XS4、XS5为软驱单元的转接口)?????????????????????????????????????????????????
2、认识数控机床的输入/输出装置
?作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元。
?实验台输入/输出装置采用：
HC5301-8输入接线端子板：含有20位开关量输入端子
HC5301-R继电器板（输出板）：16位开关量输出端子和急停（两位）与超程（两位）端子；
继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器，其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器，剩下8路开关量输出通过接线端子引出，可用来控制器其它电器。
3、伺服系统
主轴伺服系统：0.55KW三相交流异步电机+日立SJ100-007HFE变频器?半闭环控制
X轴伺服系统：深圳雷塞M535步进驱动器+雷塞57HS13四相混合式步进电机?开环控制
Z轴伺服系统：三洋SANY0Q交流伺服驱动器+MSMA022A1C伺服电动机?半闭环控制、闭环控制
4、数控机床上的低压电器
自动开关QF（4个）
接触器（2个）
继电器（10个）
行程开关（6个）
按钮
磁粉制动器（1个）
灭弧器（3个）
控制变压器（1个）：AC380/AC220V/AC24V?
三相伺服变压器（1个）：AC380/AC200V???
开关电源：AC220V/DC24V
5、其它部件的认识
电动刀架
精密十字工作台
光栅尺
五实验结果记录
?HED-21S数控综合实验台部件清单?
部件序号
部件名称
部件型号
数量
作用
1
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2
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3
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4
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9
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