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文档摘要

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矿山机械人机协作系统考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在检验考生对矿山机械人机协作系统的理解、应用及解决问题的能力，涵盖系统原理、设计、运行和维护等方面，以评估考生在实际工作中的专业素养。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.矿山机械人机协作系统中，以下哪个部件负责控制机械臂的运动轨迹？（）

A.传感器

B.控制器

C.驱动器

D.电机

2.在人机协作系统中，实现人机交互的主要设备是？（）

A.机器人

B.传感器

C.