仪器仪表试题与答案（附解析）
一、单选题（共20题，每题1分，共20分）
1.公差原则是指()。
A、制定公差与配合标准的原则
B、尺寸公差与形位公差的关系
C、形状公差与位置公差的关系
D、确定公差值大小的原则
正确答案：B
答案解析：公差原则是指尺寸公差与形位公差的关系。它规定了尺寸公差和形位公差之间相互关系的处理原则，包括独立原则、包容要求、最大实体要求、最小实体要求等，用于确定零件的尺寸和形状、位置精度之间的关系，以保证零件的功能要求和互换性。
2.（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
A、CEU
B、输出电压转换
C、CPD
D、电气隔离
正确答案：D
答案解析：电气隔离能够有效阻断电气干扰的传导路径，防止微处理器与I/O回路之间相互干扰，是在微处理器与I/O回路之间常用的防干扰措施。而CEU是控制执行单元；输出电压转换主要是针对电压的变换，与防干扰关系不大；CPD是电容去耦，一般用于电源滤波等，并非微处理器与I/O回路间专门的防干扰措施。
3.工业机器人的（）直接与工件相接触。
A、手腕
B、手指
C、关节
D、手臂
正确答案：B
答案解析：工业机器人的手指是直接与工件相接触的部位，用于抓取、操作工件等，手腕、关节、手臂主要起连接和运动传递等作用，并不直接接触工件。
4.活塞式发动机是由（）转换成（）
A、热能转换成电能
B、机械能转换电能
C、机械能转换热能
D、热能转换机械能
正确答案：D
答案解析：活塞式发动机工作时，燃料燃烧产生热能，推动活塞运动，进而将热能转换为机械能。
5.在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）。
A、旋转速度和电压
B、扭矩和电流
C、旋转速度和扭矩
D、扭矩和电压
正确答案：C
答案解析：舵机的旋转速度决定了舵机转动的快慢，扭矩则决定了舵机能够输出的力量大小，这两个参数对于舵机能否满足实际应用需求至关重要。电压和电流虽然也是舵机的相关参数，但不是选用舵机时重点考虑的核心参数。
6.工业机器人运动自由度数，一般（）。
A、小于6个
B、小于3个
C、小于2个
D、大于6个
正确答案：A
答案解析：工业机器人的运动自由度数一般小于6个。常见的工业机器人有3到6个自由度，自由度越多，机器人的动作越灵活，能完成的任务也越复杂多样，但一般不会超过6个自由度，所以一般小于6个。
7.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A、距离
B、电压
C、力和力矩
D、亮度
正确答案：C
答案解析：压电式传感器是利用压电材料的压电效应来工作的，当受到力或力矩等外力作用时，压电材料会产生电荷或电压变化，从而可用于测量力和力矩等物理量，而不能直接测量电压、亮度和距离。
8.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。
A、操作员
B、工程师
C、管理员
D、运维员
正确答案：C
9.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A、接触觉传感器
B、滑动觉传感器
C、接近觉传感器
D、压觉传感器
正确答案：B
答案解析：滑动觉传感器能够检测物体接触面之间相对运动的大小和方向。接近觉传感器主要用于检测物体是否接近；接触觉传感器用于感知是否接触；压觉传感器用于感知压力大小，均不符合题意。
10.现有一块1.0级的压力表，需重新校验，算得最大相对百分误差为1.2％，则该仪表应定为（）。
A、2.5级
B、1.0级
C、1.5级
D、2.0级
正确答案：C
11.以下不是示教器示教的缺点的是（）。
A、难以获得高精度控制
B、难以获得高速度
C、难以与其他设备同步
D、不易与传感器信息相配合
正确答案：B
答案解析：示教器示教难以获得高精度控制，难以与其他设备同步，不易与传感器信息相配合。而高速度并不是示教器示教的典型缺点，通常示教器示教在速度方面可能不是其突出问题，相比之下，高精度控制、与其他设备同步以及与传感器信息配合等方面面临更多挑战。
12.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A、无法确定
B、固定不变
C、灵活变动
D、定期改变
正确答案：B
答案解析：工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序固定不变的专用机器人。这种情况下，复合运动能高效地完成特定的、重复性的任务，满足固定生产流程的需求。而灵活变动、定期改变等情况对于复合运动的应用场景来说并非多数情况。
13.将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。
A、检测
B、反馈
C、控制
D、调整
正确答案：B
答案解析：反馈是将控制系统中输出信号的部分或全部通过一定方式加送到输入端，并