机械臂机器人解雇设计研究的国内外文献综述
1.1.1国外研究现状
在国外的机械制造领域中，工业机器人已广泛使用于各类机器加工生产生产所中。
它也已可以作为常规的工业机器人来帮助工厂生产各类零件了，在制造业机械加工中，它
的高转速、精确以及无环境污染的优点早已获得了当今社会的广泛青睐。工业机器人目
前已成长为柔性制造系统FMS和柔性加工单元FMC中的一个主要组成,即工业机器人
与机床设备的联合组成了一个柔性加工单元或柔性制造系统，能够节约大量的工件输入
装置，而且构造简洁紧凑，且环境适应性也很好。在发达国家中，工业机器人已作为自动生
产线机械设备的主要组成以及未来的主要开发目标。国外的汽车领域，中国建筑工程的产
品都早已进行大规模的装备工业机器人，以适应中国现代企业的快速发展需要，同时进一
步提高生产质量和生产效益，从第二次世界大战时期工业机器人就已开始逐渐蓬勃发展
开来在四十年代,美国加州橡树岭的国家试验室就已开始研发装卸核原料的遥控机器人
这是一个主从式的体系。
1.1.2国内研究现状
受限于各类条件的制约，不过在工程机械领域的起步和发展都落后于欧美发达国家,
与传统设备的引进思路相同，我国政府单位以及一些企业家，先是通过购买国外机械臂，
然后对其进行拆解分析，在充分理解别人技术的基础上改制产品，也研制了很多相关的
产品。
在中国国内的机械生产行业中，由于当前机械的上料多数都是通过人工或者专用的
上料机构完成，这就影响了工作效率，也耗费了劳工的大量工作时间。而针对部分生产产
品比较单调、产能水平不高的中小企业,虽然通过这些方法也可以降低成本，在短期内给
企业带来了一定的经济效益2.但由于当前技术的提高和社会的发展趋势,不少公司都要
适应建设现代化企业的发展节奏,在这些情形下也暴露了许多缺陷和缺点:首先工人工资
费用的增加，耗费了企业大批资本,另外专用的传送装置不仅耗费了巨大的设备空间，而且
还有装置的结构比较复杂,也增添了维修了麻烦，不利于现代化企业自动生产流水线的发
展;但是，它已无法满足现代企业的生产发展趋势，也不利于现代公司调节生产的结构;再
者,由于当今社会讲究以人为本，大量利用人工会提高了劳动人的劳动强度,极易产生工伤
事故，最主要的原因是工作效率也相对落后，加上工人在上班的过程中，难免直接与工件接
触,这也就无法提高生产的质量，使人工上料的质量的稳定性也大大地降低,已完全无法适
应现代化企业对大批量生产的要求。
截至到今天为止,全国参与机器人研究的企业已突破二百家，专门钻研自动化机器人
的公司已突破50多家。在”七五”计划时代，经过国内外专家学者的积极建议和统筹规划,
我们国家已拿出了大批经费开展自动化机器人零部件与技术的研发，同时，工作重点也是
有机电部、中央各部委中科院，与全国各地的科研机构和高校联合成立专项队伍管理，聚
集技术优势,以突破当时中国自动化机器人科技的重点难点。在九五计划期间,国家建
设了智能机器人主题产业基地。它是在我国国家86”重大高科技计划专项的帮助下，由
北京机械人工程自动化研究所、中国沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实
智能化仪器有限责任企业、广州机械一体化工程技术股份公司、等企业共同筹建的专门
研发工业机器人技术的研究基地。这个时候，我国自动化机器人产业获得了迅速的蓬勃发
展，中国国内外的许多的大中小企业都因研发各类自动化机器人而闻名于世。在十五
计划时代，中国工业机器人的蓬勃发展迎来了一次全薪新的时代，中国市每年的需要量
都在大幅的上升，如今，仅仅中国自己市的年销售额都在三十亿以上而市每年的需要
量都在四千台以上4.数据结果显示，在当前全世界的工业机器人市上已有上万套工业
机器人，不过数量却只占世界总数的百分之零点五六。通过这三个时期的发展，中国对工
程机器人的科技研究能力已取得了长足的提升，对大型机器人也能保质保量进行设计制
造，同时工程机器人生产的总体性能也能和国外同类产品的技术水平相娘美。但是我国的
工业机器人产品仍然有着不错的性价比和竞争力，不以的将来，在世界自动化机器人市
发展中将有一大部分我国的自动化机器人产品，而未来的我国自动化机器人产品，将着重
研发利用其智能结构，精确的管理，智能作业，从而形成新型工业机器人的技术系统。智能
化的基