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文档摘要

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主讲人：黄艳玉航海仪器陀螺仪主轴的运动坐标系

课程导入陀螺罗经具有定轴性主轴能指北吗

陀螺仪主轴的运动坐标系重要坐标系地理坐标系陀螺坐标系惯性坐标系

ONWZ构成了右手直角坐标系OWZ0N陀螺仪主轴的运动坐标系地理坐标系子午面是ONZ水平面是OWN代表地球的运动

陀螺仪主轴的运动坐标系陀螺坐标系OXYZ代表陀螺仪主轴的运动主轴OX水平轴OY垂直轴OZ

陀螺仪主轴的运动坐标系惯性坐标系不常用相对惯性空间固定不动的坐标系三个坐标轴分别是指向三个恒星

三个坐标系之间的运动关系相对运动(1)牵连运动(2)陀螺坐标系相对地理坐标系之间的运动地理坐标系的运动代表地球自转运动及船舶运动在内绝对运动(3)陀螺坐标系相对于惯性空间的运动，实际上是相对运动与牵连运动的矢量和

几个夹角的定义主轴OX与子午面的水平夹角方位角αMM’EWN东南西北子午面水平面αPαP(α,θ)MM’EWN投影面主轴偏在子午面之西α＞0主轴偏在子午面之东α＜0偏西为正

几个夹角的定义主轴OX与水平面的垂直夹角高度角θMM’EWN东南西北子午面水平面θαPαθP(α,θ)MM’EWN投影面主轴偏在水平面之下θ＞0主轴偏在水平面之上θ＜0偏下为正

几个夹角的定义地轴与ON轴的夹角纬度角φMM’EWN东南西北子午面水平面θαPαθP(α,θ)MM’EWN投影面主轴位于北纬某处φ＞0主轴位于南纬某处φ＜0

投影图示法EW:水平线MMWEαθMM:子午线方位角α高度角θ

课程小结主轴相对子午面旋转的偏角偏西为正主轴相对水平面旋转的偏角偏下为正方位角?高度角?

思考题陀螺仪的主轴只是相对惯性空间不变将它放在地球上的某一点，它相对于地球的视运动是什么样的规律呢

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