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文档摘要

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;课程导入;课程导入;课程导入;;陀螺仪的定义;高速旋转的对称钢体（转子）及保证转子自转轴（主轴）能指空间任意方向的悬挂装置的总称;陀螺仪的三自由度构成;不同类型陀螺仪的定义;;陀螺仪的特性;陀螺仪的特性;自由陀螺仪主轴指示初始空间方向不变的现象;陀螺仪的特性;动量矩定理;进动公式;课程小结;既然自由陀螺仪高速旋转后，主轴ox指向空间方向未变，那么只要把陀螺仪主轴ox对准真北，然后启动转子使其高速旋转，主轴不是能指北了吗;