实验二?数控综合实验台电气控制分析实验
一、实验目的
???????1、使学生掌握电气控制原理图的识别方法和步骤；
???????2、熟悉数控综合台各个组成部件的电气连接；
???????3、掌握电动刀架的刀位选择控制线路控制过程。
二、实验内容
??????1、按照数控综合实验台电气原理图，检查数控系统的接线；
??????2、上电进行系统测试与调试；
??????3、以刀架刀位选择线路为重点，分析其电气控制过程以及信号的传递过程，同时观察实验。
三、仪器设备
?HED-21S数控综合实验台一台?工具包?综合实验台电气原理图册一本
四、实验步骤
1、首先按照《数控综合实验台电气原理图》，一一检查数控实验台的连线是否正确；
（1）主电源电源回路的连接
（2）数控系统刀架电机的连接
（3）数控系统继电器和输入输出开关量控制接线的连接
?（4）数控装置和手摇单元的连接
（5）数控装置和步进电机驱动器、变频器、交流伺服驱动器的连接
（6）工作台上的电机电源线、反馈电缆及其其它控制信号线的连接
①电源部分
图1电源部分接线图
②继电器与输入/输出开关量
图2?继电器部分接线图
图3?继电板部分接口
图4输入开关量接线图
图5??输出开关量接线图
③数控装置与手摇单元和光栅尺
图6手摇单元接线图
图?7数控装置与光栅尺连接
④数控装置与主轴的连接
图8?数控装置与主轴连接
⑤数控装置与步进驱动单元连接
图9数控装置与步进驱动单元的连接
⑥数控装置与交流伺服单元的连接
图10数控系统与交流伺服单元的连接
⑦数控系统刀架的连接
图11刀架电动部分
??
2、数控系统的调试
在所有的连接正确后，进行实验台的调试实验
（1）通电
???①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关
???②合上空气开关QF1
????③合上空气开关QF4
????④合上空气开关QF3
?????⑤合上空气开关QF2
?????????????????????????（2）系统功能检查
????①左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。
②按住“+X”或“-X”键(指示灯亮)，X轴应产生正向或负向的连续移动。松开“+X”或“-X”键(指示灯灭)，X轴即减速运动后停止。以同样的操作方法使用“+Z”、“一Z”键可使Z轴产生正向或负向的连续移动。
③在手动工作方式下，分别点动X轴、Z轴，使之压限位开关。仔细观察它们是否能压到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态；然后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。
检查完X轴、z轴正、负限位开关后，以手动方式将工作台移回中间位置。
④按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”键，检查X轴、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。
⑤在手动工作方式下，按一下“主轴正转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速正转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速反转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止反转。
⑥在手动工作方式下，按一下“刀号选择”键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”键，转塔刀架应转动到所选的刀位。
⑦调入一个演示程序，自动运行程序，观察十字工作台的运行情况。
3、电动刀架刀位选择控制回路的分析
①在电气原理图中找出刀架电机的控制回路，并进行简单分析得出KM1、KM2控制电机的正反转，并检查接触器的线圈、主触点以及辅助触点的接线。
?②在电气原理图上，找出控制接触器线圈得失电得是KA4、KA5，并在综合实验台上找出这两个继电器；
③查找电路图上控制KA4、KA5的回路，并在实验台上查找实物；
???④分析输出信号的来源；
?⑤绘制刀架控制回路的信号传递总图。
4、刀架刀位选择线路的控制过程
???按下刀位选择按键，选择不同的刀号，再按一下刀位转换按键，观察KA4、KA5的指示灯，KM1、KM2、刀架的动作情况并记录。
5、关机?????????????????????????????????
?①按下急停按钮
??②断开空气开关QF2
?③合上空气开关QF3
??④合上空气开关QF4
??⑤合上空气开关QF1?
五、实验结果记录
1、记录上电后按下操作面板上控制按键时，机床的动作情况。
2、绘制电动刀架电气