机构的运动分析在Creo的机构模块中，可以对机构装置进行运动仿真及分析，包括机构的碰撞检查、位置分析、运动分析、动态分析等，为检验和进一步改进机构的设计提供参考数据。本项目主要介绍使用Creo进行机构运动仿真与分析的一般操作过程。通过本项目的学习，了解Creo机构模块的界面和使用方法，掌握使用Creo进行机构运动仿真与分析的一般流程。1

组件装配与设计0102任务一飞机起落架机构分析任务二凸轮机构动力分析

机构的运动分析学习目标31.了解Creo机构模块功能。2.掌握机构运动副的类型及约束条件。3.熟悉伺服电动机的定义及功能，能根据运动要求建立伺服电动机。4.能对机构进行仿真运动分析。

任务描述4如图所示为飞机起落架机构模型，本任务要求通过元件模型组装成机构，并通过仿真模拟机构运动，观察机构运动特性及运动中有无干涉。机构的运动分析

知识准备5一、Creo机构分析功能与流程二、连接的概念及分类三、机构界面及各部分功能四、拖动与快照功能机构的运动分析

6五、伺服电动机六、定义机构分析机构的运动分析

任务实施7一、新建装配文件二、模型装配三、机构分析机构的运动分析

拓展练习8建立如图所示连杆机构，对连杆做拖动练习，并进行运动仿真。机构的运动分析

0102任务一飞机起落架机构分析任务二凸轮机构动力分析机构的运动分析

学习目标101.能正确应用动态分析的命令。2.理解有关动态图元的概念及定义方法。3.能正确描述凸轮机构的连接特点及定义方法。4.能在教师指导下对凸轮机构进行负载状态下的机构分析与仿真。机构的运动分析

任务描述11如图所示为凸轮机构模型，本任务要求完成凸轮机构组装，并对凸轮机构在载荷状态下的动力特性进行分析。通过本任务的学习，学会分析机构在外部载荷及内部阻尼条件下的运动特性。机构的运动分析

知识准备12一、动态分析二、动态图元三、凸轮连接机构的运动分析

任务实施13一、新建装配文件二、模型装配三、运动分析机构的运动分析

拓展练习14打开素材“72/baichui/collapse.asm”，如图所示，进行以下状态下的碰撞运动分析。（1）分析弹性摆锤在重力下的弹性碰撞运动。机构的运动分析

15（2）改变恢复系数e，观察摆锤在非完全弹性碰撞下的运动。（3）设置阻尼器，建立动态分析，启用重力及阻尼器，观察摆锤在重力及阻尼器作用下的碰撞运动。机构的运动分析