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软件库与编程实例
1.软件库概述
软件库是开发嵌入式系统时的重要工具，它们提供了一系列预定义的函数和数据结构，可以简化开发过程并提高代码的可维护性和可靠性。对于PIC32MZ2048EFM100系列单片机，Microchip提供了丰富的软件库，包括外围设备库（PeripheralLibraries,PLIB）、硬件抽象层（HardwareAbstractionLayer,HAL）库、中间件库（MiddlewareLibraries）等。这些库不仅涵盖了基本的硬件控制功能，还提供了高级的网络通信、文件系统和实时操作系统（RTOS）功能。
1.1外围设备库（PLIB）
外围设备库（PLIB）提供了对PIC32MZ2048EFM100系列单片机各个外围设备（如定时器、ADC、UART、SPI、I2C等）的底层控制。通过使用PLIB，开发人员可以更方便地访问和配置这些外围设备，而无需深入了解复杂的硬件寄存器。
1.1.1定时器库
定时器库用于管理单片机的定时器功能。定时器可以用于产生精确的延时、计数脉冲、生成中断等。下面是一个使用定时器库的例子，展示了如何配置定时器并使用它产生中断。
#includexc.h
#includesys/attribs.h
#includeplib.h
//定义定时器中断处理函数
void__ISR(_TIMER_1_VECTOR,ipl1)Timer1Handler(void){
//清除定时器中断标志
mT1ClearIntFlag();
//执行中断处理代码
LED_Toggle();//假设LED_Toggle()是一个切换LED状态的函数
}
intmain(void){
//配置系统时钟
SYSTEMConfigPerformance(SYS_FREQ);
//配置LED输出
TRISBCLR=0x1;//设置RB0为输出
LATBCLR=0x1;//关闭LED
//配置定时器1
OpenTimer1(T1_ON|T1_SOURCE_INT|T1_PS_1_256,(SYS_FREQ/256)/10);//10Hz
//配置定时器中断
ConfigIntTimer1(T1_INT_ON|T1_INT_PRIOR_1);
//启动定时器
mT1Start();
//主循环
while(1){
//执行主循环任务
}
return0;
}
1.1.2ADC库
ADC库用于管理模数转换器（Analog-to-DigitalConverter）。通过使用ADC库，开发人员可以轻松地配置ADC通道、启动转换并读取转换结果。下面是一个使用ADC库的例子，展示了如何配置ADC通道并读取模拟信号。
#includexc.h
#includeplib.h
#defineADC_CHANNEL0//选择ADC通道0
voidsetupADC(void){
//配置ADC
OpenADC1(ADC_FORMAT_INTG12|ADC_CLK_AUTO|ADC_CHN0_SINGLE|ADC_VREF_AVDD_AVSS,
ADC_CONV_CLK_TCY2|ADC_SAMPLE_TIME_15,
ADC_ENABLE|ADC_IDLE_CONTINUE|ADC_STOP_CONV|ADC_AUTO_SAMPLING_OFF,
0,0,0,0);
//选择ADC通道
SetChanADC1(ADC_CHANNEL_SINGLE_0);
//配置中断
ConfigIntADC1(ADC_INT_ON|ADC_INT_PRI_1);
}
uint16_treadADC(void){
//启动转换
ConvertADC1();
//等待转换完成
while(BusyADC1());
//读取转换结果
returnReadADC1();
}