混合现实环境下视触觉感知运动融合驱动精确抓握的机理与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，混合现实（MixedReality，MR）技术作为虚拟现实（VirtualReality，VR）与增强现实（AugmentedReality，AR）的进一步延伸，正逐渐渗透到众多领域。它通过将虚拟信息与真实世界巧妙融合，为用户打造出一个虚实交互的沉浸式环境，极大地拓展了人类感知和交互的边界。在这一环境中，视触觉感知运动融合及精确抓握的研究具有至关重要的地位，其对于深入理解人类感知运动机制以及推动相关技术的创新发展都有着深远的意义。

从人类感知运动的角度来看，视觉和触觉是我