超高频RFID识别技术应用城市ETC系统应用

ETC系统应用概述PC/AndroidETC系统应用项目实践

项目场景在车辆自动识别技术的发展过程中，实验和实施过多种不同的自动识别技术，如感应线圈识别技术、声表面波识别技术、条形码识别技术、红外通信识别技术和射频识别技术等，但最终主流归结到采用射频识别技术作为ETC系统的车辆自动识别技术。

任务目标掌握城市ETC系统工作原理，了解其组成模块，掌握PC/AndroidETC系统应用开发。

ETC系统概述ETC(ElectronicTollCollection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。该系统通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的射频天线之间的射频专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

ETC的构成ETC(ElectronICTollCollection)不停车收费系统主要由以下部件组成。车辆自动识别系统中心管理系统其他辅助设施

ETC的构成其中，车辆自动识别系统主要由三大单元部件组成。车载单元(Onboardunit，OBU)又称应答器或电子标签，存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上路边单元(Roadsideunit，RSU)安装于收费站旁边环路感应器安装于车道地面下

ETC工作过程当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。

ETC车道ETC车道主要由ETC天线、车道控制器、费额显示器、自动栏杆机、车辆检测器等组成。车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入（入口）并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金（出口）。

ETC系统特色与优势ETC系统最大的特点就是“不停车”，即车辆可以以一定速度通过收费口，一切收费操作均由电子设备完成。其优势：迅速完成收费，减少缴费拥堵，提高了效益；避免人员收费失误与违规操作，效率和准确性大大提高；降低了收费成本和收费所消耗的社会费用车辆不需要加减速停车，有效地减少能耗，利于环保。

ETC三大关键技术车辆自动识别技术（AutomaticVehicleIdentificationSystems——AVI）自动车型分类技术（AutomaticVehicleClassifiCationSystems—AVC）违章车辆抓拍技术（VideoEnforcementSystems—VES）

项目分析(硬件架构)停车场不停车收费系统由PC机，嵌入式不停车收费设备，及900M标签卡构成，核心硬件为嵌入式不停车收费设备。硬件主要由两部分组成：CC2530节点与超高频读写器模块，通过CC2530节点的串口与PC机的上位机程序进行通讯。

项目实现（通信流程）通过使用单片机与读写器实现停车场不停车收费，读写器读取用户信息，符合要求将发送消息到节点板，节点板接收到消息后就执行抬杆闭杆动作，再次刷卡时首先由读卡器对卡片进行扣费处理。扣费成功后将扣费成功的消息发送给单片机，单片机执行抬杆闭杆的操作。

项目实现（程序逻辑）单片机程序逻辑

项目实现（代码样例）名称：mcuRead_etcEPC,读EPC(卡号)参数：EPC数组返回（1：成功，0：失败）unsignedcharmcuRead_etcEPC(unsignedchar*epcArray){ /*读ETCUII指令*/u8readEtcUII[9]={0xbb,0x00,0x22,0x00,0x00,0x7e,0x00,0x00};crc_16=CRC16_CCITT_FALSE(readEtcUII,1,5); //计算校验。。。。。。

项目操作读取超高频标签并记录入场信息

项目操作扣费操作

项目思考城市ETC系统的实现需要哪些模块？这些模块的功能接口是怎样的？ETC系统功能代码如何实现？