面向室内场景的无人车载MINSLiDAR与OD组合定位系统深度解析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，室内无人车在物流仓储、工业生产、智能配送等领域的应用日益广泛。在物流仓储场景中，室内无人车能够高效地完成货物的搬运、存储和分拣任务，极大地提高了仓储作业的效率和准确性。以京东的智能仓储为例，大量室内无人车在仓库中协同作业，实现了货物的快速搬运和精准定位，大幅缩短了订单处理时间，降低了人力成本。在工业生产领域，室内无人车可用于物料的配送和生产线的辅助作业，提升生产的自动化水平和连贯性。比如富士康等大型制造企业，采用室内无人车进行物料配送，减少了人工干预，提高了生产