人形机器人行业系列深度报告二
NVIDIA“大脑”能力齐备具身智能浪潮已至2025年05月30日
?NVIDIA侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。NVIDIA2014年起布局推荐维持评级
智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主
攻机器人“大脑”，向机器人公司提供主控芯片（JetsonThor）、仿真训练平台
（IsaacLab）和工具(GR00T模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打[Table_Author]
造机器人底层开发生态，自上而下入注机器人设计。
?方案：三计算机解决方案机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司
都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集NVIDIA软件硬件专长）、
AGX（机器人和嵌入式边缘AI应用平台）、OmniversewithCosmos（基于AI
驱动的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA的人形机器人
通用模型GR00T主要依托计算平台JetsonThor提供算力、并基于Omniverse
的IsaacLab仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令
即可完成与真实世界的交互。
?平台：IsaacLab平台机器人开发的。IsaacLab平台由NVIDIA
CUDA加速库（IsaacROS）、应用框架（IsaacLab2.0）和AI模型（Isaac
Manipulator及IsaacPerceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技术，将
数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供了四项关相关研究
键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor机器人计算平台。可1.汽车和汽车零部件行业周报：小
米、小鹏自研芯片智能化竞争升维-2025/05
应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI机器人领域，具备真实模拟、多应用模
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块化体系结构、无缝连接和互操作性等优势。
2.人形机器人行业系列深度报告一：智能具身
?模型：GR00T模型机器人的“大脑”。2025年3月英伟达GTC大会推出创启未来纪元-2025/05/18
通用人形机器人基础模型GR00TN1，该模型为开源模型，具备双系统架构，能3.摩托车行业系列点评十六：中大排销量创新
够做到快速与缓慢思考。GR00T模型基于Omniverse的IsaacLab仿真训练平高内外销共振向上-2025/05/18
4.汽车和汽车零部件行业周报：海
台、基于Thor芯片的人形机器人计算平台JetsonThor，实现“AI+仿真+硬件”
内外共振具身智能加速落地-2025/05/18
三位一体的创新，是专为人形机器人开发者搭建的生成式AI平台，可以理解为5.汽车行业系列深度十：2024Q42025Q1：
机器人的大脑。拥有来自NVIDIA软件和硬件的强大支持，可整合语言、视觉和政策驱动总量智能化盈利领跑-2025/05/14
运动控制模型，实现端到端任务执行。
?生态：多款机器人搭载GR00T构建强大生态圈。2025年CES大会上14
款搭载GR00T模型的机器人亮相，涉及中国企业6家、美国企业4家，其他国
家企业4家。同时NVIDIA与人行机器人厂商、机床厂商、核心零部件企业持续
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