机械原理试题A及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.机构具有确定运动的条件是（）
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
2.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为机架，则机构为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.不确定
3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（）
A.分度圆
B.基圆
C.齿顶圆
D.齿根圆
4.一对渐开线标准齿轮正确安装时，两轮的分度圆（）
A.相交
B.相切
C.相离
D.不确定
5.凸轮机构中，从动件作等速运动规律会产生（）
A.刚性冲击
B.柔性冲击
C.无冲击
D.不确定
6.带传动的主要失效形式是（）
A.带的疲劳破坏和打滑
B.带的磨损
C.带的弹性滑动
D.带的老化
7.链传动中，链节数一般取（）
A.奇数
B.偶数
C.奇数或偶数
D.质数
8.周转轮系的传动比计算采用（）
A.直接计算法
B.转化轮系法
C.经验公式法
D.类比法
9.机器等效动力学模型中，等效质量或等效转动惯量是对（）进行等效。
A.质量和转动惯量
B.力和力矩
C.功率
D.动能
10.机械的自锁是指（）
A.机械效率小于零
B.机械效率等于零
C.驱动力太小
D.摩擦力太大
二、多项选择题（每题2分，共20分）
1.以下属于平面低副的有（）
A.转动副
B.移动副
C.齿轮副
D.凸轮副
2.铰链四杆机构存在曲柄的条件有（）
A.最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和
B.最短杆是连架杆
C.最短杆是机架
D.最短杆是连杆
3.渐开线的性质有（）
A.渐开线上任一点的法线必与基圆相切
B.基圆内无渐开线
C.渐开线的形状取决于基圆的大小
D.同一基圆上的两条渐开线是等距曲线
4.齿轮传动的失效形式有（）
A.轮齿折断
B.齿面磨损
C.齿面点蚀
D.齿面胶合
5.凸轮机构中，从动件常用的运动规律有（）
A.等速运动规律
B.等加速等减速运动规律
C.余弦加速度运动规律
D.正弦加速度运动规律
6.带传动的特点有（）
A.传动平稳
B.能缓冲吸振
C.过载时会打滑
D.结构简单
7.链传动的特点有（）
A.平均传动比准确
B.能在恶劣环境下工作
C.传动效率较高
D.瞬时传动比恒定
8.轮系的分类包括（）
A.定轴轮系
B.周转轮系
C.混合轮系
D.差动轮系
9.机械运动方案设计的内容包括（）
A.工作原理设计
B.机构选型
C.机构的组合与协调
D.运动尺寸设计
10.提高机械效率的途径有（）
A.合理选择机构类型
B.减少构件的重量
C.减少运动副中的摩擦
D.合理安排传动顺序
三、判断题（每题2分，共20分）
1.机构都是可动的，而机器是有确定运动的。（）
2.平面机构中，一个高副引入2个约束。（）
3.只要满足杆长条件，铰链四杆机构就一定存在曲柄。（）
4.渐开线标准齿轮的模数越大，齿轮的尺寸越大。（）
5.凸轮轮廓曲线取决于凸轮的转速。（）
6.带传动中，弹性滑动是不可避免的。（）
7.链传动中，链条的节距越大，承载能力越强。（）
8.周转轮系中，行星轮的运动是既有自转又有公转。（）
9.机器等效动力学模型中的等效量与原机器的动能相等。（）
10.机械自锁时，驱动力任意增大也不能使机械运动。（）
四、简答题（每题5分，共20分）
1.简述机构自由度的计算方法。
答：机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。先确定n、PL、PH，再代入公式计算。
2.简述带传动弹性滑动产生的原因。
答：带是弹性体，在紧边和松边拉力不同，带在绕过带轮时因拉力变化产生弹性变形，导致带与带轮间产生相对滑动，即弹性滑动。
3.简述齿轮传动中，标准安装与非标准安装的区别。
答：标准安装时，两轮分度圆相切，中心距等于两轮分度圆半径之和；非标准安装时，中心距不等于两轮分度圆半径之和，节圆与分度圆不重合。
4.简述周转轮系的组成及特点。
答：周转轮系由太阳轮、行星轮、行星架和机架组成。特点是有一个或几个齿轮的轴线绕其他定轴齿轮的轴线转动，可实现大传动比、运动的合成与分解。
五、讨论题（每题5分，