工业机器人练习题+参考答案
一、单选题（共76题，每题1分，共76分）
1.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。
A、等待DO1置位为1
B、将DO1复位为0
C、将DO1置位为1
D、等待DO1复位为0
正确答案：A
2.(机器人测距传感器不包括()。
A、STM
B、超声波传感器
C、光学测距法
D、旋转编码器
正确答案：A
3.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。
A、等待
B、重启
C、关机
D、急停
正确答案：B
4.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。
A、先动后静
B、先简单后复杂
C、先软件后硬件
D、先机械后电气
正确答案：A
5.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。
A、公平公正
B、公私不分
C、假公济私
D、先公后私
正确答案：A
6.(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。
A、服务机器人
B、串联机器人
C、移动机器人
D、智能机器人
正确答案：B
7.(在工作中,关于创新的正确论述是()。
A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题
B、创新是企业发展的动力
C、不能墨守成规,但不可标新立异
D、创新需要灵感,但不需要情感
正确答案：B
8.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。
A、检查限位挡块是否松动
B、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可
C、检查挡块是否有磨损
D、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐
正确答案：B
9.(对自己所使用的工具()。
A、找不到时,可以拿其他员工的
B、每天都要清点数量,检查完好性
C、可以带回家借给邻居使用
D、丢失后,可以让单位再买
正确答案：B
10.(滚动轴承的公差等级分为()个。
A、4
B、5
C、7
D、6
正确答案：D
11.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、半年
B、五年
C、两年
D、一年
正确答案：C
12.(ABB机器人中程序模块的文件类型为()。
A、*.DF
B、*.MOD
C、*.VR
D、*.TP
正确答案：B
13.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。
A、点动机器人
B、创建程序
C、切换坐标系
D、手动运行
正确答案：C
14.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法
B、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场
C、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理
D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行
正确答案：B
15.(ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。
A、24V
B、110V
C、380V
D、220V
正确答案：C
16.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。
A、计算机风扇
B、系统风扇
C、泄流器
D、标准I/O板
正确答案：B
17.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。
A、Devicenet设备通信超时
B、Rs-232-C通信错误
C、Link通信错误
D、Usb通信错误
正确答案：A
18.(机器人负载数据不包括()。
A、重心位置
B、负载运动速度
C、负载惯量
D、重量
正确答案：B
19.(一般情况下()是通过询问设备操作工人,了解故障未发生前的一些现象及引起的原因,操作是否恰当。
A、逻辑分析法
B、测量法
C、调查研究法
D、试验法
正确答案：C
20.(养成爱护企业设备的习惯,()。
A、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面
B、在企业经营困难时,是很有必要的
C、对于效益好的企业,是没有必要的
D、对提高生产效率是有害的
正确答案：A
21.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。
A、基座
B、开关电源
C、I/O
D、CPU
正确答案：C
22.(隔离开关的文字符号是()。
A、TV
B、FU
C、QS
D、QF
正确答案：C
23.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A、急停报错
B、ON
C、OFF
D、不变
正确答案：C
24.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为(