基本信息
文件名称：自动清扫机器人设计答辩.pptx
文件大小：3.49 MB
总页数：27 页
更新时间：2025-06-01
总字数：约小于1千字
文档摘要
自动清扫机器人设计答辩;;01;产品定位;;研发目标与时间规划;02;机械结构设计方案;运动控制逻辑解析;清洁刷用于刷起地面上的灰尘和杂物，吸尘口则将其吸入机器人内部的尘盒中，实现地面清洁。;03;SLAM算法应用;利用激光雷达获取环境三维信息，结合视觉传感器识别障碍物，提高环境感知能力和避