基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人控制系统：设计、分析与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1立方体机器人的应用领域与发展现状

立方体机器人作为一种具有独特结构和运动方式的新型机器人，在多个领域展现出了广泛的应用潜力。在工业领域，其灵活的移动性和多自由度操作能力，使其能够胜任狭窄空间作业以及复杂装配任务。例如在精密电子制造中，立方体机器人可凭借小巧身形穿梭于设备之间，完成零部件的精准抓取与安装，有效提高生产效率和质量。在医疗领域，立方体机器人可用于手术辅助、康复治疗等。如在微创手术中，它能携带微型手术器械，以精确的运动控制抵达病变部位，协助医生完成精细操作，降低手术创伤和