《机械加工技术》（第2版）高等教育出版社
同步精品课程——中职专业课
模块三数控机床及其应用
3.3认识柔性制造技术及其应用
3.3.1认识柔性制造技术与柔性制造系统（1）
知识目标
1.了解柔性制造技术的内涵。
2.了解柔性制造系统的组成与类型。
能力目标
1.能识别柔性制造技术。
2.能说出柔性制造技术的组成部分。
情感目标
通过学习，培养学生善于发现问题、解决问题的能力，培养学生工匠精神，为学生进一步学习职业岗位技术、形成职业技能打下基础。
三维目标
下三图是转向节自动加工流程的实景。整个生产现场在基本没有人工干预的情况下开展生产，这种生产方式是什么？它与传统生产方式有哪些不同之处呢？
现代社会，消费者对产品多样化、低制造成本及短生命周期的需求日益提升，以传统生产工艺组织大批量生产的情况正在不断改变，由此带来了机械加工技术的快速变化，柔性制造技术就是在这种背景下应运而生的。
结合视频中得柔性加工生产线，请同学们思考，什么是柔性制造技术？实现这样的生产方式需要哪些技术支撑？有什么样的特点？
一、认识柔性制造技术及其类型
1.柔性制造技术
柔性制造技术也称柔性集成制造技术，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把制造企业中相互孤立的工程设计、加工制造、企业物流和经营管理等过程，在计算机信息技术、加工与管理软件及数据库的支持下构成一个覆盖整个企业的有机系统。
一、认识柔性制造技术及其类型
2.柔性制造技术的类型
柔性制造技术：是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。通常认为，凡是侧重于柔性，适用于多品种、中小批生产(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。
目前，柔性制造技术以生产规模来划分，可以分为四类：
柔性制造系统(FMS)
柔性制造单元(FMC)
柔性制造工厂(FMF)
柔性自动生产线(FML)
一、认识柔性制造技术及其类型
2.柔性制造技术的类型
1.柔性制造系统(FMS)
说明：由若于数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统
备注：适用于多品种、中小批生产
一、认识柔性制造技术及其类型
2.柔性制造技术的类型
2.柔性制造单元(FMC)
说明：一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，由1或2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存储设备构成
备注：实现单机柔性化及自动化，具有适应加工多品种产品的灵活性
一、认识柔性制造技术及其类型
2.柔性制造技术的类型
3.柔性制造工厂(FMF)
说明：FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMF
备注：FMF是自动化生产的最高水平，其特点是实现工厂柔性化及自动化
一、认识柔性制造技术及其类型
2.柔性制造技术的类型
4.柔性自动生产线(FML)
说明：处于单一或少品种、大批量非柔性自动线与中小批量、多品种FMS之间的生产线
备注：实现生产线柔性化及自动化，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS,但生产率更高
尝试判断下列图示分别为柔性制造技术的哪种类型？
下面请大家两两结合，尝试区分不同类型的柔性制造技术。
了解了柔性制造技术的类型，大家根据前面所学的几种类型，尝试分析柔性制造系统由哪些部分构成。
二、认识柔性制造系统及其构成
1.柔性制造系统
柔性制造系统(FMS)是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成，能够根据生产环境和制造任务的变化迅速调整的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，适用于多品种、中小批生产。
图示为由牵引辊、机械手、数控加工设备及自动输送成品系统组成的柔性制造系统。
二、认识柔性制造系统及其构成
2.柔性制造系统的构成
柔性制造系统是一种将微电子学、计算机和系统工程等技术有机结合的技术复杂而又高度自动化的系统。为了能适应加工对象的频繁变化，柔性制造系统必须具备一些基本的支承部分。在机械制造领域，柔性制造系统主要包括自动化加工系统、物流系统和计算机控制系统三部分
二、认识柔性制造系统及其构成
2.柔性制造系统的构成
（1）自动化加工系统
①数控车削中心
作用：自动化加工系统包含自动换刀，换工件的系统。其主要作用是对外形尺寸(形状不必完全一致)、质量大致相近，材料相同，工艺相似的零件进行钻、铰、车、铣、磨和滚齿等加工
二、认识柔性制造系统及其构成
2.柔性制造系统的构成
（1）自动化加工系统
②数控加工中心
作用：自动化加工系统包含自动换刀，换工件的系统。其主要作用是对外形尺寸(形状不必完全一致)、质量大致相近，材料相同，工