车成形曲面;具有成形曲面的零件
a）圆球（单球）手柄b）圆球（三球）手柄
c）橄榄手柄;一、双手控制法
用双手控制中、小滑板或者控制中滑板与床鞍的合成运动，使刀尖的运动轨迹与工件所要求的成形曲面曲线重合，以实现车成形曲面目的的方法称为双手控制法。双手控制法车成形曲面需要较高的技术水平，主要用于单件或数量较少的成形曲面工件的加工。;双手控制法车成形曲面;1.球状部分长度L的计算
单球手柄的圆球部分长度Ｌ按下式计算：;2.车刀移动速度分析
双手控制法车圆球时，车刀刀尖在圆球各不同位置处的纵、横向进给速度是不相同的。如下图，车刀从a点出发至c点，纵向进给速度由快→中→慢；横向进给速度则由慢→中→快。也就是在车削a点时，中滑板的横向进给速度要比床鞍（或小滑板）的纵向进给速度慢；在车削b点时，横向与纵向进给速度基本相等；在车削c点时，横向进给速度要比纵向进给速度快。;3.刀具选择和车削方法;4.修整
由于双手控制法采用的是手动进给车削，工件表面不可避免地留下高低不平的刀痕，所以必须用细齿纹平锉进行修光，再用1号或0号砂布砂光。
5.注意事项
（1）此法操作关键是双手配合要协调、熟练。
（2）车削时需经多次合成进给运动，才能使车刀刀尖逐渐逼进图样所要求的曲面。
（3）装夹工件时，伸出长度应尽量短，以增强其刚度。
（4）车削曲面时，车刀最好从曲面高处向低处送进。
（5）用双手控制法车削复杂成形曲面时，应将整个形面分解成几个简单的形面逐一加工。
（6）锉削修整时，用力不能过猛，不准用无柄锉刀且应注意操作安全。;6.球面的检测
（1）用样板检查
用样板检查时，样板应对准工件中心，观察样板与工件之间间隙的大小，并根据间隙情形进行修整。;（2）用千分尺检测
用千分尺检测时，千分尺测微螺杆轴线应通过工件球面中心，并应多次变换测量方向，根据测量结果进行修整。;二、成形法
切削刃的形状与工件成形表面轮廓形状相同的车刀叫成形刀，又称样板刀。
用成形刀对工件进行加工的方法叫成形法。成形法适于加工数量较多、成形曲面轴向尺寸不长且不很复???的成形曲面工件。
1.成形刀
（1）整体式普通成形刀
特点是将切削刃磨成和成形曲面表面轮廓素线相同的曲线形状。;整体式成形刀车成形曲面
a）整体式高速钢成形刀b）整体式成形刀的使用
1—成形曲面2—整体式成形刀;（2）棱形成形刀;2.车削方法
车削时，为了保持成形刀锋利的切削刃和刀刃形状，减小切削阻力，常常只是在精加工阶段使用成形刀，而粗加工则用双手控制法切去大部分加工余量。;3.注意事项
（1）车床要有足够刚度，车床各部分的间隙要调整得较小。
（2）成形刀的刃倾角宜取λs=0°，以免造成形状误差。
（3）成形刀的刃口要对准工件轴线，装高容易扎刀，装低会引起振动。
（4）必要时可将成形刀反装，采用反切法进行车削。此时工件反转，正好使切削力与主轴、工件的重力方向相同，减少了振动。
（5）选用较小的进给量和切削速度。
（6）注意正确的润滑方法。;三、仿形法
尾座靠模仿形法
刀具按照仿形装置进给对工件进行加工的方法称为仿形法。仿形法车成形曲面是一种加工质量好、生产率高的先进车削方法，特别适合质量要求较高、批量较大的生产。;2.靠模板仿形法;四、用专用工具车成形曲面
1.用圆筒形刀具车圆球面;2.用蜗杆副车成形曲面
（1）用蜗杆副车成形曲面的车削原理;（2）用蜗杆副车内外成形曲面的结构原理;五、表面抛光
1.锉刀修光
（1）锉刀
修光用的锉刀常用细齿纹的平锉（又称板锉）和整形锉（又称什锦锉）或特细齿纹的油光锉。修光的锉削余量一般为0.01~0.03mm。
（2）握锉方法
在车床上用锉刀修光时，为保证安全，最好用左手握锉柄，右手扶住锉刀前端进行锉削。
（3）锉刀修光要点
推锉力和压力要均匀，不可过大或过猛，以免把工件表面锉出沟纹或锉成节状、锉扁；推锉速度要缓慢（一般为每分钟４０次左右），并尽量利用锉刀的有效长度。
;在车床上用锉刀修光的姿势;2.砂布砂光
（1）砂布
用砂布或砂纸磨光工件表面的过程称为砂光。
（2）砂光外圆的方法
1）把砂布垫在锉刀下面进行砂光。
2）用双手直接捏住砂布两端，右手在前，左手在后进行砂光。
3）将砂布夹在抛光夹的圆弧槽内，套在工件上后，手握抛光夹纵向移动砂光工件。;（3）砂光内孔的方法
用砂布砂光内孔时，可用一根比内孔孔径小的木棒，在一端开槽。将砂布撕成条状，一端插在木棒槽内，并按顺时针方向将砂布缠紧在木棒上，然后进行内孔砂光。;（4）砂光要点
用砂布砂光工件时，应选择较高的转速，并使砂布在工件表面来回缓慢而均匀移动。最精砂时，可在砂布上加少许机油或金刚砂粉，这样可以获得更好的表面质量。
砂光内孔时，若内孔孔径较大，除用抛光棒砂