;;;;VAS5051通过诊断总线连接到汽车相应的控制单元，代替了原先的K线。诊断总线通过网关转接到相应的CAN-BUS总线上，然后连接相应的控制器进行数据交换。;诊断总线与CAN-BUS网络连接示意;诊断总线通过OBD-Ⅱ接口（一般位于驾驶员的左腿下方）与汽车相连，动力CAN总线通过15号接线柱，经过短时无载运行后切断，舒适CAN总线由30号接线柱供电并且保持随时可用状态。为了尽可能降低对供电电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭”后，若总线不再需要舒适总线进行信息传输，那么舒适CAN总线会进入“休眠模式”。;测试仪DSO功能可以实现CAN总线信号波形的检测，另外，通过车用示波器也可以检测CAN总线的信号波形。;在测试仪DSO功能下分析CAN总线的电压时，应注意准确调整DSO的时间值、电压值和触发信号。另外，对于一些主流车系，需要配套使用检测盒，从而避免直接在CAN总线上寻找测量点。;奥迪车系测试仪双通道模式检测CAN总线电路连接示意;CAN-Komfort和CAN-Infotainment电压电位与CAN-Antrieb显示有所不同。在CAN-Komfort和CAN-Infotainment的CAN-Low线隐性电位高于CAN-high线。CAN-high线的显性电位高于CAN-Iow线。;图中标注的数字序号含义如下：;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;在低速CAN中没有120Ω的终端电阻，而是在每个控制单元中都有大电阻，所以采用电阻法测量时，只能测量导线是否断路和短路故障，因此，检测CAN总线终端电阻，通常指的是高速CAN总线的终端电阻，测量方法如图所示。;如果需要测量某一控制单元的内阻，我们可以将这个控制单元与总线回路断开。;终端电阻的测量步骤总结如下：;以奥迪A21.4车型为例，测量CAN-Antrieb总线的总阻值：带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的。测量的结果是每一个终端电阻大约为120欧姆，总的阻值为60欧姆。;在总的阻值测量后，将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下，显示的阻值发生变化，这是测量的一个控制单元的终端电阻阻值。;VAG1598/38工具最大的优势在于能够将CAN总线上控制单元回路中的连接情况转换到自身上，通过自身上CAN-High与CAN-Low两排小插头的拔出与插入来控制CAN总线网络中节点的通断。;以奥迪汽车为例，介绍汽车总线的测量方法。;;;检???总线终端电阻，另一个重要参考标准是总线对地电阻，对于驱动CAN总线，我们将万用表一支表笔连接CAN-High接口（2号脚），另一支表笔搭铁，测量的对地电阻的阻值约为290Ω。;我们测量的CAN-Low接口，测量的对地电阻的阻值也是290Ω左右。如果测量的阻值较小，我们即可判定驱动CAN总线终端电阻对地存在短路故障。;