面向CFETR的多功能维护机械臂运载底盘的创新设计与深度分析

一、引言

1.1研究背景与意义

能源是人类社会发展的重要物质基础，随着全球经济的快速发展和人口的不断增长，能源需求日益增加，传统化石能源的有限性和环境问题愈发凸显，寻找清洁、可持续的能源替代方案成为当务之急。核聚变能源作为一种具有巨大潜力的清洁能源，受到了全球的广泛关注。核聚变反应以氢的同位素氘和氚为燃料，反应过程中释放出巨大的能量，且几乎不产生温室气体和长期放射性废物，具有燃料丰富、清洁、安全等诸多优点，被认为是解决未来能源问题的理想选择。

中国未来超导托卡马克实验堆（CFETR）项目是中国在核聚变领域的重要探索，旨在研究可控核