行驶系统智能工程机械运用技术专业国家级教学资源库
一、行驶系统概述工程机械传动系在解决了发动机的特性与使用要求之间的矛盾后，还必须设置一套将所有部件联成一体，并把从传动系接受的扭矩转化为驱动力，促使工程机械运动的机构，这套机构称为行驶系统。
二、行驶系统功用行驶系的主要功用如下：（1）将发动机传来的扭矩转化为使机械行驶（或作业）的牵引力；（2）承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶或作业；（3）将机械的各组成部分构成一个整体，支承全机质量；（4）吸收振动、缓和冲击，轮式行驶系还要与转向系配合，实现机械的正确转向。
三、行驶系统分类履带式行驶系轮式行驶系
四、轮式行驶系轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶轮胎以及应用了悬挂装置，因而具有良好的缓冲、减振性能，而且行驶阻力小。故轮式机械行驶速度高，机动性好。尤其随着轮胎性能的提高以及超宽基超低压轮胎的应用，轮式机械的通过性能和牵引力都比过去有了较大的提高。故近年来采用轮式机械行驶系的机械已日益增多，轮式机械在工程机械中的比例也越来越大。轮式机械行驶系与履带式行驶系相比，它的主要缺点是附着力小，通过性能较差。
五、轮式行驶系结构轮式机械的走行系统是用来支持整机的重量和荷载，并保证机械的正常行驶和进行各种作业。轮式走行系统通常由车架、车桥、悬架和车轮等组成。对于行驶速度较低的轮式工程机械，为了保证其作业时的稳定性，一般不安装悬架，而将车桥直接与车架刚性连接，仅依靠低压的橡胶轮胎缓冲减振。对于行驶速度高于40—50km/h的其他工程机械，则必须装有弹性悬架装置。轮式行驶系的组成示意图1-车架；2-车桥；3-悬架；4-车轮
六、履带式行驶系履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的支承面大，接地比压小，一般在0．05MPa左右，所以在松软土壤上的下陷深度不大，滚动阻力小，而且大多数履带板上都制有履齿，可以深入土内。因此，它比轮式行驶系的牵引性能和通过性能好。履带式行驶系的结构复杂，质量大，而且没有像轮胎那样的缓冲作用，易使零部件磨损，所以它的机动性差，一般行驶速度较低，并且易损坏路面，机械转移作业场地困难。由于轮式机械行驶系和履带式行驶系各自有比较突出的优点，所以两种行驶系在工程机械上的应用都比较广泛。
七、履带式行驶系结构履带式机械行驶系通常由悬架机构和行走装置两部分组成。悬架机构是用来将机体和行走装置装连接起来的部件，它应保证机械以一定速度在不平路面上行驶时具有良好的行驶平顺性和零部件工作的可靠性。行走装置用来支承机体并将发动机经传动系输出的转矩，利用履带与地面的作用，产生机械行驶和作业的牵引力。
八、履带式行驶系行走原理工程机械的机身重量通过台车架、支重轮传给履带的接地下半段，当驱动轮被最终传动的从动齿轮带动时，其轮齿拉动履带，地面立即产生作用于履带上的反作用力，使台车架对地面产生向前或向后的运动，整个机械就随之运动。
课堂习题思考：轮式行使系和履带式行使系各自优点是什么？履带式行驶系轮式行驶系
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