基本信息
文件名称：项目无人机课件7 pwm.pptx
文件大小：396.01 KB
总页数：11 页
更新时间：2025-06-01
总字数：约小于1千字
文档摘要
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无人机先导课程8_使用PWM开环控制直流电机转速
直流电机调速磁场不变（永磁铁）改变电枢电压即可实现调速电机为感性负载（线圈是电感）
PWM技术Pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制技术模拟PWM,数字PWM周期不变，改变输出脉冲的占空比占空比：D=有效电平时间/PWM周期
PWM技术应用电机调速电源变换（buck，boost，逆变器等等）
数字PWM技术的实现周期寄存器比较寄存器计数器
STM32实现数字PWM通用定时器设置定时器周期设置比较寄存器使能计数器
STM32实现数字PWMPWM模式
PWM开环控制电机卸下螺旋桨或者给定一个很小的D通过串口给定开环速度
演示环节直流电机开环调速
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