4.制动拖滞（1）故障现象抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即全部解除，以致影响了车辆的重新起步、加速行驶或滑行。（2）主要原因1)制动踏板没有自由行程或回位弹簧太软。2)总泵活塞回位弹簧过软或折断。3)总泵或分泵皮碗发胀或活塞变形。4)制动鼓与制动蹄摩擦片间隙过小。5)制动蹄回位弹簧过软或折断。6)制动蹄在支承销上转动不灵活。7)制动液过脏或粘度过大使制动管路堵塞。（3）检查判断1)工作一段时间后，用手摸各车轮制动鼓，若全部车轮制动鼓都发热，说明故障发生在制动总泵，若个别车轮发热，则故障在车轮制动器。2)故障在总泵，应先检查自由行程。若自由行程符合要求，可将总泵储油室盖打开，连续踩下和放松制动踏板，看其回油情况，如不能回油，则为回油孔堵塞，应疏通；如回油缓慢，则为皮碗发胀或回位弹簧无力，应检修总泵。3)故障在车轮制动器，应先拧松放气螺钉，若制动液急速喷出，制动蹄回位，则为油管堵塞，分泵不能回油所致。如制动蹄仍不能回位，则应调整摩擦片与制动鼓之间的间隙。4)上述检查调整均无效，应拆下制动鼓，检查分泵活塞与回位弹簧的情况以及制动蹄片销的活动情况，必要时进行修理更换。制动拖滞诊断流程图二、真空增压液压制动系统的故障诊断与排除1.制动时踏板阻力大，制动效能不良（1）故障现象制动时，制动踏板高、硬，制动效能不良。（2）主要原因1)管接头松动或管道破裂。2)单向阀阀面或阀座表面脏污或破损。3)空气阀阀面或阀座表面脏污或破损。4)真空阀阀面或阀座表面脏污或破损。5)控制阀活塞密封件、膜片或量孔破损。6)加力气室膜片破裂。（3）检查判断1)检查各真空管接头是否松动，管子是否破裂。2)若管子及接头完好，则应检查真空增压器是否有故障。可先踩下制动踏板，然后起动发动机，怠速运转几秒钟，如感到制动踏板自行下降少许，说明真空增压器良好，若制动踏板并不自行下降，说明真空增压器工作不良。3)若真空增压器工作不良，可先检查控制阀的空气阀是否良好，方法是：在放松制动踏板，发动机怠速运转时，悬一小束棉纱或小纸条于控制阀进气口前面，如被吸入，说明空气阀密封不良；如不吸入，且在踩下制动踏板时也不吸入，则表明制动阀失效；如制动踏板刚一踩下棉纱或纸条即被吸入，说明空气阀良好，故障多为控制阀的真空阀不密封。4)有些机械加力器的空气室一端有加油孔塞，可将其拆下，用手捂住加油孔，然后起动发动机，踩下制动踏板，如感到有吸力，说明真空阀可能漏气或膜片破裂。2.制动时踏板反弹，制动效能不良（1）故障现象发动机运转中，踩下制动踏板后，踏板忽然向上反弹顶脚，且制动效能不良。（2）主要原因1)增压缸活塞磨损过甚。2)增压缸活塞回位弹簧过软。3)增压缸单向球阀密封不良。4)增压缸皮圈损坏。（3）检查判断当踩下制动踏板，踏板反弹，说明车轮制动器分泵侧制动液向制动总泵侧倒流，可能是增压缸活塞皮圈破裂，活塞止回球阀密封不良，活塞回位弹簧太软造成的，应拆下增压器出油管接头，踩下制动踏板，将弹簧和活塞顶出，检查弹簧的弹力是否符合要求，皮圈有无破损，活塞与泵体的配合是否良好，单向止回球阀是否密封可靠等，视情况予以检修。3.解除制动迟缓（1）故障现象抬起制动踏板时，不能立即解除制动作用。（2）主要原因1)加力气室活塞回位弹簧太软。2)控制阀膜片弹簧过软。3)控制阀的空气阀与真空阀间隙过大。4)控制阀活塞不良或皮圈发胀。（3）检查判断1)拆下空气阀上的空气滤清器，使发动机怠速运转，踩下制动踏板，当抬起踏板时，如用起子能立即推动空气阀，且制动作用亦随之解除，则说明控制阀膜片回位弹簧过软，或控制阀活塞不良或皮圈发胀，应更换皮圈，清洁活塞，检验回位弹簧的弹力。2)若用上述办法推不动空气阀，则应检查加力气室回位弹簧是否太软或气压活塞运动阻滞。如良好，则应调整控制阀的空气阀与真空阀之间的距离，若两阀间距过大，使真空阀与其座的距离过小或大于间隔，不但解除制动缓慢，而且在发动机起动后，即可能自动产生制动作用。三、气压制动系统的故障诊断与排除1.制动失效（1）故障现象车辆行驶或作业时，将制动踏板踩到底，制动装置根本不起作用，或者在使用一次或数次制动后，制动装置突然不起作用。（2）主要原因1)空气压缩机发生故障，储气筒内无压缩空气。2)制动阀内进气阀或排气阀失灵。3)制动软管或制动气室膜片破裂。4)制动阀进气迟缓，阀门与空芯杆间隙过大。5)气动管路阻塞。6)车轮制动器失效。（3）检查判断1)如果在使用一次或数次制动后，制动阀排气口放气或漏气，应分解制动阀，查看上体阀口与进气阀口间