架悬式驱动实际上是指将牵引电机整个悬挂在转向架构架上，其全部质量由转向架构架承担，不再与车轴发生直接的联系，而驱动扭矩则通过一套灵活的机构(即驱动机构)传递给车轴(或车轮)。一、挠性浮动齿联轴节架悬式驱动装置

(1)原理(见图2.73)牵引电动机通过螺栓连接完全固定于转向架构架横梁上，牵引电动机的输出扭矩经挠性浮动齿式联轴节(即WN联轴节)传递给主动小齿轮，并通过齿轮的啮合将扭矩传递到从动大齿轮，进而驱动轮对旋转。一、挠性浮动齿联轴节架悬式驱动装置

这里需要特别注意的是:从动大齿轮是直接压装在车轴上的，同时齿轮箱的一端通过抱轴承悬挂在车轴上，另一端通过弹性吊杆吊挂在架向架构架横梁上。也就是说，该齿轮箱的悬挂方式与刚性轴悬式牵引电机的悬挂方式基本相同。一、挠性浮动齿联轴节架悬式驱动装置

(2)挠性浮动齿式联轴节结构及运动①结构。典型的挠性浮动齿式联轴节由半联轴节(外齿轴套)、外简(内齿套简)和复位装置(如中间隔板和弹簧)等组成。②运动(见图2.74)。半联轴节外齿与外简内齿的啮合在理论上属于点接触，在良好润滑的情况下，该啮合点会随各向运动而发生灵活变化，这就能保证外简相对于半联轴节的轴向运动和挠曲运动非常灵活，外筒好像总是“漂浮”在半联轴节上一样，这也许就是“浮动”概念的由来。

3.CRH3型动车组弹性架悬式驱动装置CRH3型动车组驱动装置本质上与CRH1和CRH2型动车组采用的驱动装置一一样，都属于挠性浮动齿联轴节式牵引电机架悬式结构，但它在牵引电机和构架之间巧妙地加入了横向弹性装置一薄钢板弹簧，因此可以称作弹性架悬式。转向架上的前后两台牵引电机首先通过螺栓悬臂连接到-一个专门设置的电机安装架上，成为一个整体，然后再借助位于该电机安装架四角的具有横向弹性的电机吊板(薄钢板弹簧)及圆销安装在构架横梁的电机安装座上，如图2.75所示。

体悬式实际上是指将牵引电机完全安装在车体底架下面，其全部质量都由车体底架承担，而驱动扭矩则由万向驱动机构(通常是万向轴)来传递。与将电机安装在转向架上相比，体悬式大大降低了簧下质量和簧间质量。CRH5型动车组动车转向架驱动装置采用体悬式结构，它由车轴齿轮箱、万向轴、安全装置和牵引电机等组成。牵引电机通过安装架完全弹性悬挂在车体底架上，通过可灵活伸缩变形的万向轴将扭矩传给车轴齿轮箱，由车轴齿轮箱把牵引或制动力矩传递给轮对，具体结构如图2.76所示。一、体悬式驱动装置

由于万向轴垂直于车轴布置，万向轴与车轴的旋转方向成90*，?因此必须使用一对圆锥齿轮来实现旋转方向的转换，即小的锥齿轮通过法兰与万向轴相连而得到扭矩，然后通过与大的锥齿轮啮合将扭矩传给车轴，同时实现90°旋转方向的变换，驱动动力轮对。CRH5型动车组驱动齿轮箱的结构如图2.77所示。

另外，每个动车转向架仅有一根动轴，另一根轴为拖轴，即每个转向架只配一套牵引电机和驱动装置。这一方面使得动车转向架结构进一步简化，?但另方?面也使驱动轮对与钢轨间的黏着条件更加恶化。