;;Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-BUS）”的简称，在汽车上，这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递，实现数据共享。Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，降低了故障发生的可能性。;CAN-BUS数据总线系统的结构;CAN-BUS系统中CAN收发器安装在控制器内部，同时兼任接收与发送功能，将控制器传来的数据转换为电信号并送入数据传输线，并在数据传输终端增加了电阻，防止数据信号在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。;;CAN总线采用了高、低电平两根数据线（双绞线），控制器输出的信号同时向两根数据线发送（两根线上传输的数据相同），高、低电平互为镜像，这样，两根线的电压差保持一个常值，所产生的电磁场效应也会由于极性相反而互相抵消。;以大众汽车为例，根据CAN总线通信协议，人为将CAN总线划分为5个不同区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断系统。;驱动系统CAN总线控制单元安装位置;舒适系统CAN总线控制单元安装位置;信息娱乐CAN总线控制单元安装位置;CAN总线的数据传递过程示意;CAN-BUS采用串行数据传递、单根数据线的方式，如果有多个控制器需要同时发出信号，那样势必会在CAN数据总线上发生数据冲突，因此CAN-BUS对于每一个信息数据列都规定了优先级，当多个控制器试图发送信息时，它们自身的接收器会为信息的优先级进行仲裁，当其他控制器发送的信息优先级高于自己控制器发送的信息时，将通知自己的收发器停止发送，整个控制器进入接收状态。;CAN-BUS系统中的网关;马自达CAN总线系统由每个控制单元（比如ABS、PCM、BCM等控制单元）内部的1个CAN控制器和1个收发器，在每个控制单元外部连接的2条CAN数据总线和整个系统中的2个终端组成。;;CAN总线的特点：;;2．LIN总线;;;;;3．MOST总线;;;;