基于安全距离模型的车辆主动避障路径规划与跟踪控制的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，汽车行业发展迅速，汽车保有量持续增长。据中国汽车工业协会数据显示，2024年上半年，我国汽车产销分别完成1389.1万辆和1404.7万辆，同比分别增长4.9%和6.1%。汽车在给人们出行和物流运输带来极大便利的同时，交通安全问题也日益凸显。交通事故不仅造成了大量的人员伤亡和财产损失，也给社会发展带来了负面影响。相关研究表明，90%以上的汽车事故都与车距过近有关。因此，如何提高车辆行驶安全性成为汽车领域的重要研究课题。

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车产业