无迹卡尔曼滤波在高速公路SUV安全行驶中的深度解析与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅速发展和人们生活水平的提高，SUV（SportUtilityVehicle，运动型多用途汽车）凭借其宽敞空间、良好通过性和较高坐姿带来的视野优势，在汽车市场中占据了重要份额，越来越多的消费者选择SUV作为日常出行和高速公路行驶的座驾。高速公路作为现代交通的重要动脉，具有车速快、车流量大等特点，车辆在高速公路上行驶时，一旦发生事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。根据相关统计数据显示，近年来高速公路交通事故频发，其中涉及SUV的事故不在少数，且部分事故后果十分严重。例如，