基本信息

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文档摘要

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基于激光探测的果园变量喷雾系统设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

果园作为农业生产的重要组成部分，在保障水果供应、促进农民增收等方面发挥着关键作用。据国家统计局资料显示，2021年全国果园面积达到12981.55千公顷，水果产量持续增长，果园的规模和重要性日益凸显。在果园管理中，病虫害防治是确保水果产量和质量的关键环节，而喷雾作业则是病虫害防治的主要手段。

目前，果园植保作业主要采用液体压力式喷雾机和气力式喷雾机。然而，多数喷雾机采用定量喷施方式，尚未实现精准对靶和智能喷施。为了达到作业效果，往往只能增加施药量，这不仅导致农药利用率低下，还引发了一系列严重问题。数据显