CT引导下肝肿瘤热消融穿刺导航机器人关键技术剖析与临床转化探究

一、引言

1.1研究背景与意义

肝脏肿瘤作为一种常见的恶性肿瘤，严重威胁着人类的健康。在全球范围内，肝癌的发病率和死亡率一直居高不下，给患者家庭和社会带来了沉重的负担。据统计数据显示，每年新增的肝癌病例数量众多，且由于肝癌早期症状不明显，多数患者确诊时已处于中晚期，治疗难度较大。传统的治疗方法如手术切除、化疗和放疗等，在某些情况下存在局限性，无法满足患者的治疗需求。

热消融穿刺治疗作为一种微创治疗手段，近年来在肝肿瘤治疗领域得到了广泛应用。该方法通过将消融针穿刺至肿瘤部位，利用热效应使肿瘤组织凝固性坏死，从而达到治疗目的。相较于